Memoria en extenso: Envíos recientes
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Efecto de la Adición del NiO en la Cristalización de un Material Vitrocerámico del Sistema MgO-Al2O3-SiO2- MoO3
(Academia Journals, 2018-08)Los materiales vitrocerámicos con iones de metales de transición incorporados dentro de sus fases cristalinas son importantes debido a sus posibles aplicaciones tecnológicas. En este estudio, la cristalización y la ... -
Identificación de factores que explican el desempeño operacional en empresas Lean
(Academia Journals, 2018-05-25)Dentro de cada compañía, las operaciones de fabricación son monitoreadas a través de distintos indicadores de Desempeño Operacional (DO). Esta investigación se enfoca en identificar los factores que caracterizan la medición ... -
An Approach to Solve Inventive Problems based on the Substance-Field Analysis and Systems Dynamics
(2018-06-29)The Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) has their foundations on the knowledge extracted from the evolution of technical systems, scientific knowledge, and an effort to capitalize knowledge from several domains. ... -
State-feedback linearization using a robust differentiator combined with SOSM super-twisting for controlling the induction motor velocity
(IEEE, 2018-12-31)In this paper, the authors propose a robust controller by applying state-feedback linearization technique combined with the super-twisting algorithm as control law, which is applied to control the velocity of the squirrel-cage ... -
Behavioral Responses of Nursing Home Residents to a Robotic Pet Dog with a Customizable Interactive Kit
(Elsevier, 2018-07-19)Robot therapy for the elderly had been a novel advent for the past decade and the efficacy of such therapeutic procedures had similar benefits to pets in improving health outcomes. But there had been experiments which ... -
Development of Rehabilitative Multimodal Interactive Pet Robot for Elderly Residents
(Elsevier, 2018-07-19)The ongoing development in robotics has enabled socially interactive robots (SIR) to contribute towards elderly care. Various studies on using therapeutic robots in health care for elderly people conducted for the last ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Disturbance observer-based impedance control for a compliance capture of an object in space
(ARC Aerospace Research Center, 2018-01-08)This paper proposes the use of a disturbance onserver based impedance controller for the capture of satellites using a free floating robot. The use of an impedance controller is ideal for satellite capture as they can ... -
Virtual experimental stand for automated fiducial marker comparison in gazebo environment
(ICAROB, 2018-02-01)This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Mejora en una celda de manufactura en empresa de componentes automotrices usando la herramenta DMAIC
(ACADEMIA JOURNALS, 2018-05)Este proyecto se centra en un ambiente de manufactura en una empresa que fabrica componentes para la industria automotriz de exportación. La problemática gira alrededor de un nuevo producto para el cual se cuenta con una ... -
Guava thin layer drying kinetics for an indirect solar dryer
(2018-09-19)Drying kinetics for ripe and unripe Guava are studied for an indirect solar dryer. Drying Temperatures were considered between 33 to 61 °C inside drying chamber. The Fick behavior of the drying process was examinated, ... -
Procedimiento para la aplicación de tecnología de elementos finitos y materiales compuestos en la resolución de estructuras de concreto y mampostería confinada. Comparación con Norma Mexicana
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, 2018-11)La construcción de edificios confinados de mampostería se ha convertido en una buena opción para satisfacer las necesidades de vivienda de las familias de bajos ingresos en las grandes ciudades. A pesar de ... -
Technical-economic evaluation in the use of steel containers for serial construction in social interest housing
(IEEE Xplore, 2018-05)Th Social interest housing, built in Cd. Juarez, Mexico, uses traditional methods and materials which leads to a slow development and almost a none innovation in the construction ... -
Seismic response control in structures via damage modelling of hysteretic energy dissipative devices
(IASCM, 2018-07)Dissipative energy methods are widely used to protect the structures and, therefore, to provide safety to users of these in the presence of seismic phenomena. Hysteretic energy dissipative devices (HEDD) are a subclass of ... -
Efecto del ZrO en la formación de la Cordierita, en el sistema MgO-Al2O3-SiO2- MoO3
(AcademiaJournals.Com, 2018-08-30)En la presente investigación se han estudiado un material cerámico de composición estequiométrica con proporciones variables de ZrO2 como agente de nucleación para examinar el efecto de la adición de nucleación en la ... -
Sistema de micelas poliméricas en un hidrogel termosensible para uso biomédico
(Sociedad Polimerica de Mexico, 2018-10-14)Los sistemas de liberación de fármacos, tienen la capacidad de transportar medicamentos para ser liberados en las células diana. Las micelas, por un lado, muestran afinidad por el sistema reticuloendotelial alterado, ... -
Construcción de Modelo Bayesiano de Datos de Remanufactura
(AcademiaJournals, 2018-08-28)Los productos regresados por los clientes para remanufactura, presentan una gran incertidumbre con respecto a la calidad. Lo cual se traduce en una gran variabilidad, complicando de gran manera el control de los inventarios. ... -
Crecimiento in vitro de células primarias del músculo esquelético de ratón en andamios de PLA, PLA-Ppy
(2018-11-04)Uno de los objetivos primordiales de la Ingeniería de Tejidos, es el de buscar materiales que promuevan el anclaje, proliferación y diferenciación de un cultivo in vitro. En las últimas décadas se han utilizado diferentes ... -
Numerical analysis of energy absorption behaviour of circular profiles with plates under lateral loads
(Lubelska Politechnika, 2018-11-25)The study of bending behavior of thin-walled structures has gained importance since lateral impact is the second most common scenario in automobile crashes. The current paper analyses the effect of partition plates on the ...