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Mostrando ítems 1-20 de 259
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Particle swarm optimization as a new measure of machine translation efficiency
(Springer, Cham, 2018) -
Feature dimensionality vs. distribution of sample types: A preliminary study on gene-expression microarrays
(AEPIA, 2018)n gene-expression microarray data sets each sample is defined by hundreds or thousands of measurements. High- dimensionality data spaces have been reported as a significant obstacle to apply machine learning algorithms, ... -
Diseño de libreria en matlab con enfoque didactico para el robot movil diferencial Khepera IV
(SEP, 2018)En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control ... -
Diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele-operación maestro para la adquisición de datos
(Academia Journals, 2018)El objetivo principal del presente artículo es realizar el diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele- operación maestra enfocado en la adquisición de datos, este capta la razón de cambio, producida por el movimiento ... -
Disturbance observer-based impedance control for a compliance capture of an object in space
(ARC Aerospace Research Center, 2018-01-08)This paper proposes the use of a disturbance onserver based impedance controller for the capture of satellites using a free floating robot. The use of an impedance controller is ideal for satellite capture as they can ... -
Virtual experimental stand for automated fiducial marker comparison in gazebo environment
(ICAROB, 2018-02-01)This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Addressing the Links Between Dimensionality and Data Characteristics in Gene-Expression Microarrays
(ACM, 2018-05)In gene-expression microarray data sets each sample is defined by hundreds or thousands of measurements. High-dimensionality data spaces have been reported as a significant obstacle to apply machine learning algorithms, ... -
Mejora en una celda de manufactura en empresa de componentes automotrices usando la herramenta DMAIC
(ACADEMIA JOURNALS, 2018-05)Este proyecto se centra en un ambiente de manufactura en una empresa que fabrica componentes para la industria automotriz de exportación. La problemática gira alrededor de un nuevo producto para el cual se cuenta con una ... -
Technical-economic evaluation in the use of steel containers for serial construction in social interest housing
(IEEE Xplore, 2018-05)Th Social interest housing, built in Cd. Juarez, Mexico, uses traditional methods and materials which leads to a slow development and almost a none innovation in the construction ... -
El Contrato Psicológico: Un Análisis del Impacto de la Antigüedad en el Sector Restaurantero Fronterizo
(ACACIA, 2018-05)El contrato psicológico es un concepto útil para comprender la relación entre la organización y el comportamiento de sus trabajadores; una de sus principales características es la creencia de los empleados acerca de las ... -
Estudio Exploratorio Sobre los Antecedentes de la Satisfacción en Aerolíneas de Bajo Costo en México.
(ACACIA, 2018-05)La industria aérea se encuentra entre los sectores de servicio con mayor grado de intangibilidad. Como resultado de la liberalización del transporte, un modelo de negocio que ha incrementado su importancia son las aerolíneas ... -
El Contrato Psicológico: Un Análisis del Impacto de la Antigüedad en el Sector Restaurantero Fronterizo
(ACACIA, 2018-05)El contrato psicológico es un concepto útil para comprender la relación entre la organización y el comportamiento de sus trabajadores; una de sus principales características es la creencia de los empleados acerca de las ... -
Automatizacion a Estañadora
(Academia Journals, 2018-05-18)En este articulo, se presenta una mejora de proceso de soldadura realizado a traves de un crisol que se opera de forma manual. Dicho proceso se lleva acabo de 400 grados centrigrados. Este proceso representa un foco de ... -
¿Es el liderazgo transformacional un predictor del compromiso afectivo y la intención de permanencia en la organización?
(IBFR, 2018-05-22)Actualmente las empresas enfrentan diversos cambios organizacionales, por ello es imprescindible que las firmas constantemente busquen ventajas competitivas a través del capital humano, dado que las personas son parte ... -
¿Es el liderazgo transformacional un predictor del compromiso afectivo y la intención de permanencia en la organización?
(IBFR, 2018-05-22)Actualmente las empresas enfrentan diversos cambios organizacionales, por ello es imprescindible que las firmas constantemente busquen ventajas competitivas a través del capital humano, dado que las personas son parte ... -
Impacto de la edad en el contrato psicológico en empleados del sector restaurantero del norte de México
(IBFR, 2018-05-22)El contrato psicológico es el acuerdo de promesas y obligaciones entre trabajador y empresa, considerado como un factor clave para entender el comportamiento y el bienestar de los trabajadores en una organización, sin ... -
Impacto de la edad en el contrato psicológico en empleados del sector restaurantero del norte de México
(IBFR, 2018-05-22)El contrato psicológico es el acuerdo de promesas y obligaciones entre trabajador y empresa, considerado como un factor clave para entender el comportamiento y el bienestar de los trabajadores en una organización, sin ... -
The use of digital games to teaching computer graphics: An open opportunity
(IEEE, 2018-05-24)The use of digital games for learning in the higher education is a current trend that is mainly motivated by their pedagogical attributes if they are designed with specific learning objectives in mind. In the specific case ...