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Global joint position regulation of a class of torque-driven robot manipulators within actuators prescribed safe operating torque–speed area
(2024-05-07)This paper addresses the joint position regulation of a class of n degrees of freedom torque-driven robot manipulators under a novel practical motivated control objective: Simultaneous Regulation & Prescribed Safe Operating ... -
Estudio In vivo de la cicatrización de heridas cutáneas utilizando películas poliméricas
(2024-12-31)En el presente proyecto se presentan los resultados de las pruebas histopatológicas de las muestras tomadas de 18 ratones a los cuales se les realizó una incisión en el dorso de estos provocando una herida y retiro de la ... -
Desarrollo de una chimenea solar para el ahorro de energía y disminución de contaminantes al ambiente
(2024-12-31)En el proyecto se presenta el diseño de una chimenea con formas geométricas de origami. En la que se consideraron diferentes valores de flujos de calor de las ciudades de Cuernavaca y Ciudad Juárez. Los valores fueron ... -
Electronics Reliability Prediction Guide by Using Siemens SN 29500 Standard
(2024-12-31)En la práctica, la determinación de la tasa de falla de productos electrónicos es compleja debido a la gran cantidad de componentes que lo conforman. Afortunadamente debido al avance en los esfuerzos de estandarizar la ... -
PENSAMIENTO MATEMÁTICO 3. TRAYECTORIAS
(Editorial Patria, 2024-12-31) -
PENSAMIENTO MATEMÁTICO 2. TRAYECTORIAS
(Editorial Patria, 2023-12-31) -
PENSAMIENTO MATEMÁTICO 2. PERSPECTIVAS
(Editorial Patria, 2024-12-31) -
Pensamiento matemático 3. Perspectivas
(Editorial Patria, 2024-12-31) -
Vulnerability of Irrigated Agriculture to a Drier Future in New Mexico᾿s Mesilla and Rincon Valleys
(UACH, 2022-08-01)Abstract Agriculture depends on irrigation in many regions, especially in arid and semi-arid areas. Climate variability and prolonged droughts in water-scarce regions further limit water availability, posing dire water ... -
Análisis de evolución piezométrica del acuífero Palomas-Guadalupe Victoria (0812) en la cuenca baja del río Casas Grandes, Ascensión, Chihuahua
(UACH, 2022-08-01)México es un país cuyo territorio tiene vastas regiones con climas áridos y semiáridos, donde el agua subterránea satisface la gran mayoría de los requerimientos hídricos de las poblaciones, tanto para actividades de riego ... -
A SYSTEMATIC REVIEW OF THE METHODOLOGIES USED TO VALIDATE INERTIAL SENSORS FOR JOINT ANGLE ESTIMATION
(SOCIEDAD DE ERGONOMISTAS DE MÉXICO, A.C., 2024-12-31)Joint angle measurements are used extensively by clinicians and researchers alike, such measures have been employed to quantify both neutral and no-neutral postures, to assess the degree of impairment, to plan ... -
Regression Models for Estimating the Stress Concentration Factor of Rectangular Plates
(Springer, 2024-09-22)Estimating Stress Concentration Factors (SCF) guarantees resistance and durability criteria in structures and design components. Failure to correctly identify the SCFs could lead to premature material failure. In this ... -
A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features
(SciTePress, 2024-11-18)Computer simulations are growing in popularity in robotics research due to their near-zero cost of error and lower labor intensity. One of necessary components of a simulation, in addition to a robot model, is a model of ... -
UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
(Springer, 2024-09-22)Multi-robot and swarm control is a promising field in modern robotics. This paper considers a formation control of an unmanned aerial vehicles’ (UAV) swarm focusing on implementation of a leader-follower algorithm within ...