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Double spiraliform path planning and tracking for agricultural mobile robotics: A modeling and simulation study
(2025-07-23)This research presents a comprehensive study on the design and implementation of a robust trajectory tracking system for autonomous agricultural robots. It introduces a unified kinematic model that integrates different ... -
Smart strategies for innovation and productivity in the Columbian maintenance industry: an experience report
(2025-02-10)This study focuses on understanding how Information and Communication Technologies (ICT) can drive the innovation strategy in the Competitive Maintenance and Metalworking Cluster in Colombia, specifically in small and ... -
The role of multicriteria decision making in the supply chain: Literature review
(2025-02-10)The evaluation of supply chain performance has gained significant relevance due to recent events that have transformed its operational dynamics, as well as the advent of Industry 5.0. This new era introduces advanced ... -
Análisis de Riesgos en Taller de Carpintería
(Academia Journals, 2025-07-03)Este artículo presenta los resultados de una investigación realizada en el taller de carpintería "Cocinas Integrales Creco", enfocado en la prevención de riesgos laborales y accidentes ocupacionales. El objetivo principal ... -
Análisis de Fuerza de Torque Aplicada a Nivel de Mano-Muñeca en Actividades repetitivas Sin Descanso
(Academia Journals, 2025-05-23)Este estudio tiene como objetivo analizar la aplicación de fuerza de torque en actividades repetitivas sin pausas, mediante un experimento con cinco mangos, cada una con un diseño distinto, para observar el comportamiento ... -
DFT Study of Hydrostatic Pressure Effects up to 1.0 GPa on the Electronic and Magnetic Properties of Laves Phases ErAl2 and ErNi2
(2025-06-19)This study employs DFT+U calculations to investigate the ferromagnetic properties of ErAl2 and ErNi2 Laves phases under an external hydrostatic pressure P (0 GPa ≤ P ≤ 1.0 GPa). The calculated magnetic moments per formula ... -
Thermal conductivity of igneous rock cores estimated from shallow wells drilled within the Las Tres Vírgenes volcanic complex, BCS, Mexico
(2025-02-06)In this study, the thermal properties of volcanic igneous rock cores were experimentally measured, considering them ceramic materials (that allows heat transfer conduction efficiently). Five shallow wells (with depths ... -
A-differentiability over associative algebras
(2025-05-15)The unital associative algebra structure 𝔸 on ℝ𝑛 allows for defining elementary functions and functions defined by convergent power series. For these, the usual derivative has a simple form even for higher-order ... -
SISTEMA DE MEDICIÓN Y REGISTRO DE VARIABLES ELÉCTRICAS EN UNA RED MONOFÁSICA IMPLEMENTANDO MATHSCRIPT
(2025-06-30)En este trabajo se presenta la elaboración de una interfaz y prototipo utilizando la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ para medir los parámetros de salida de un sistema eléctrico; se desarrolló un diagrama de bloques ... -
Structural evaluation of different materials of a brake disc for automotive applications
(2025-04-13)The performance of the disc braking system is a critical parameter regarding safety in passenger vehicles. Among its components, the brake disc plays a major role since it should be able to withstand the loads generated ... -
Aplicando KMoS-SSA como estrategia de gestión del conocimiento y enfoque sistémico para la conceptualización de soluciones
(2025-03-21)La era cognitiva representa una transformación en la que el conocimiento y la inteligencia, tanto humana como artificial, impulsan los procesos de innovación y desarrollo. En este contexto, algunas organizaciones pueden ... -
PROTOTIPO DIDÁCTICO PARA MONITOREAR LA CALIDAD DE LA ENERGÍA EN UN CENTRO DE CARGA
(2025-06-30)La optimización de la calidad de la energía eléctrica es clave para garantizar el funcionamiento eficiente y seguro de los sistemas eléctricos. En este trabajo se desarrolla un prototipo didáctico en el cual se monitorean ... -
Mexican dataset of digital mammograms (MEXBreast) with suspicious clusters of microcalcifications
(2025-04-28)En este artículo se presenta un conjunto de datos denominado MEXBreast, que describe a una base de datos mexicana de mamografías digitales MCCs anotadas, con resoluciones de 50, 70 y 100 micrones. MEXBreast tiene como ... -
Structural, optical and improved magnetic properties of nanostructured Co doped BiFeO3 powders prepared by sol–gel route
(2025-04-04)In this work, Co-doped BiFeO3, specifically BiFe0.90Co0.10O3 powder, was synthesized using a sol–gel derived route. The detailed investigation was carried out of the structural properties using X-ray diffraction with ... -
Residual shallow convolutional neural network to classify microcalcifications clusters in digital mammograms
(2025-04-01)En este trabajo, proponemos una arquitectura de red neuronal convolucional (CNN) residual y poco profunda para clasificar los grupos de microcalcificaciones (MCCs). Partimos de la noción de que las microcalcificaciones ... -
Statistical analysis and mathematical modeling of cutting parameters in the turning process of 1018 steel material
(2025-02-28)This paper presents an analysis and mathematical modeling of the cutting parameters in the turning process of 1018 steel material. For this analysis, an experiment was designed using 40 specimens of 1" diameter by 6" ...