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Vulnerability of Irrigated Agriculture to a Drier Future in New Mexico᾿s Mesilla and Rincon Valleys
(UACH, 2022-08-01)Abstract Agriculture depends on irrigation in many regions, especially in arid and semi-arid areas. Climate variability and prolonged droughts in water-scarce regions further limit water availability, posing dire water ... -
Análisis de evolución piezométrica del acuífero Palomas-Guadalupe Victoria (0812) en la cuenca baja del río Casas Grandes, Ascensión, Chihuahua
(UACH, 2022-08-01)México es un país cuyo territorio tiene vastas regiones con climas áridos y semiáridos, donde el agua subterránea satisface la gran mayoría de los requerimientos hídricos de las poblaciones, tanto para actividades de riego ... -
A SYSTEMATIC REVIEW OF THE METHODOLOGIES USED TO VALIDATE INERTIAL SENSORS FOR JOINT ANGLE ESTIMATION
(SOCIEDAD DE ERGONOMISTAS DE MÉXICO, A.C., 2024-12-31)Joint angle measurements are used extensively by clinicians and researchers alike, such measures have been employed to quantify both neutral and no-neutral postures, to assess the degree of impairment, to plan ... -
Regression Models for Estimating the Stress Concentration Factor of Rectangular Plates
(Springer, 2024-09-22)Estimating Stress Concentration Factors (SCF) guarantees resistance and durability criteria in structures and design components. Failure to correctly identify the SCFs could lead to premature material failure. In this ... -
A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features
(SciTePress, 2024-11-18)Computer simulations are growing in popularity in robotics research due to their near-zero cost of error and lower labor intensity. One of necessary components of a simulation, in addition to a robot model, is a model of ... -
UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
(Springer, 2024-09-22)Multi-robot and swarm control is a promising field in modern robotics. This paper considers a formation control of an unmanned aerial vehicles’ (UAV) swarm focusing on implementation of a leader-follower algorithm within ... -
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
(Springer, 2024-09-04)Unmanned aerial vehicles (UAVs) are utilized in a wide range of real-world applications including search and rescue missions, 3D mapping, building inspection and reconstruction. In a real-world environment, severe weather ... -
Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem
(ALife Robotics Corporation, 2024-02-22)For a rapid area coverage multiple UAVs are often used simultaneously. However, a path planning for a UAVs group during an area coverage task is computationally challenging. In practice, heuristic algorithms are applied ... -
An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods
(ALife Robotics Corporation, 2024-02-22)Visual sensors play an important role in a broad variety of robotic systems applications. Even though Kinect technology appeared over 10 years ago, Kinect sensors are still actively employed by researchers around the world. ... -
Sistema de teleoperación de un robot móvil omnidireccional utilizando realidad aumentada
(Universidad Autonoma de Ciudad Juárez, 2024-06-06)El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de teleoperación para un robot móvil omnidireccional, utilizando realidad aumentada (AR). Se propone un enfoque que integra hardwa-re y software para establecer ... -
Sistema integrado para la teleoperación de robots móviles mediante Realidad Aumentada y Visual SLAM
(UACJ, 2024-11-30)Este estudio presenta el desarrollo de un sistema avanzado para la teleoperación de robots móviles omnidireccionales empleando realidad aumentada (AR). La solución propuesta combina hardware y software para lograr una ... -
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICO DE MASCOTAS APLICANDO IOT
(ICONIS, 2024-05-30)Se aborda la problemática relacionada a la alimentación de las mascotas con internet de las cosas (IoT), integrando sensores y actuadores para controlar la alimentación de la mascota. Los sensores permiten el monitoreo ... -
CHATBOTS: LA NUEVA FRONTERA DE LA INDUSTRIA MODERNA
(ICONIS, 2024-05-31)El siguiente documento presenta la implementación de un Chatbot en el campo industrial, para la gestión de la información plasmada en múltiples bases de datos, que funciona mediante lenguaje estructurado. Esta herramienta ... -
MONITOREO DE LA FENOLOGÍA VEGETAL EN UN CAMPUS UNIVERSITARIO DE CIUDAD JUÁREZ, CHIH. UTILIZANDO PHENOCAM Y EL ÍNDICE GCC
(CICESE, 2024-10-31)El monitoreo de la fenología vegetal es de gran importancia para entender el rol de la vegetación en los distintos procesos biofísicos del ambiente, así como los factores que afectan su dinámica. El uso de índices de ... -
CINCO AÑOS DE FLUJOS SUPERFICIE-ATMÓSFERA EN UN CAMPUS UNIVERSITARIO DE CIUDAD JUÁREZ: VARIABILIDAD ESTACIONAL E INTERANUAL
(CICESE, 2024-10-31)Las transformaciones en la superficie terrestre debido al aumento de la urbanización afectan de manera considerable las interacciones entre la superficie y la atmósfera. Esto se debe, en gran parte, a la sustitución de ... -
EL LNC-MEXFLUX: IMPULSANDO LAS BIOGEOCIENCIAS PARA EL ESTUDIO DE ECOSISTEMAS EN MÉXICO
(CICESE, 2024-10-31)En esta ponencia presentaremos a MexFlux, la red científica recientemente reconocida como Laboratorio Nacional Conahcyt, dedicada al estudio de los flujos de energía, agua y gases de efecto invernadero entre la superficie ... -
ESTIMACIÓN DE LA TASA DE INFILTRACIÓN DEL SUELO EN UNA CUENCA SEMIÁRIDA DEL DESIERTO DE CHIHUAHUA UTILIZANDO EL MÉTODO DE BEERKAN
(CICESE, 2024-10-31)La hidrología de los ecosistemas áridos y semiáridos en la región del Monzón de Norteamérica se caracteriza por una marcada variabilidad tanto en el espacio como en el tiempo, lo que afecta significativamente las fuentes ...