Memoria en extenso: Envíos recientes
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Disturbance observer-based impedance control for a compliance capture of an object in space
(ARC Aerospace Research Center, 2018-01-08)This paper proposes the use of a disturbance onserver based impedance controller for the capture of satellites using a free floating robot. The use of an impedance controller is ideal for satellite capture as they can ... -
Virtual experimental stand for automated fiducial marker comparison in gazebo environment
(ICAROB, 2018-02-01)This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Mejora en una celda de manufactura en empresa de componentes automotrices usando la herramenta DMAIC
(ACADEMIA JOURNALS, 2018-05)Este proyecto se centra en un ambiente de manufactura en una empresa que fabrica componentes para la industria automotriz de exportación. La problemática gira alrededor de un nuevo producto para el cual se cuenta con una ... -
Guava thin layer drying kinetics for an indirect solar dryer
(2018-09-19)Drying kinetics for ripe and unripe Guava are studied for an indirect solar dryer. Drying Temperatures were considered between 33 to 61 °C inside drying chamber. The Fick behavior of the drying process was examinated, ... -
Procedimiento para la aplicación de tecnología de elementos finitos y materiales compuestos en la resolución de estructuras de concreto y mampostería confinada. Comparación con Norma Mexicana
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, 2018-11)La construcción de edificios confinados de mampostería se ha convertido en una buena opción para satisfacer las necesidades de vivienda de las familias de bajos ingresos en las grandes ciudades. A pesar de ... -
Technical-economic evaluation in the use of steel containers for serial construction in social interest housing
(IEEE Xplore, 2018-05)Th Social interest housing, built in Cd. Juarez, Mexico, uses traditional methods and materials which leads to a slow development and almost a none innovation in the construction ... -
Seismic response control in structures via damage modelling of hysteretic energy dissipative devices
(IASCM, 2018-07)Dissipative energy methods are widely used to protect the structures and, therefore, to provide safety to users of these in the presence of seismic phenomena. Hysteretic energy dissipative devices (HEDD) are a subclass of ... -
Efecto del ZrO en la formación de la Cordierita, en el sistema MgO-Al2O3-SiO2- MoO3
(AcademiaJournals.Com, 2018-08-30)En la presente investigación se han estudiado un material cerámico de composición estequiométrica con proporciones variables de ZrO2 como agente de nucleación para examinar el efecto de la adición de nucleación en la ... -
Sistema de micelas poliméricas en un hidrogel termosensible para uso biomédico
(Sociedad Polimerica de Mexico, 2018-10-14)Los sistemas de liberación de fármacos, tienen la capacidad de transportar medicamentos para ser liberados en las células diana. Las micelas, por un lado, muestran afinidad por el sistema reticuloendotelial alterado, ... -
Construcción de Modelo Bayesiano de Datos de Remanufactura
(AcademiaJournals, 2018-08-28)Los productos regresados por los clientes para remanufactura, presentan una gran incertidumbre con respecto a la calidad. Lo cual se traduce en una gran variabilidad, complicando de gran manera el control de los inventarios. ... -
Crecimiento in vitro de células primarias del músculo esquelético de ratón en andamios de PLA, PLA-Ppy
(2018-11-04)Uno de los objetivos primordiales de la Ingeniería de Tejidos, es el de buscar materiales que promuevan el anclaje, proliferación y diferenciación de un cultivo in vitro. En las últimas décadas se han utilizado diferentes ... -
Numerical analysis of energy absorption behaviour of circular profiles with plates under lateral loads
(Lubelska Politechnika, 2018-11-25)The study of bending behavior of thin-walled structures has gained importance since lateral impact is the second most common scenario in automobile crashes. The current paper analyses the effect of partition plates on the ... -
Absorción de energía de perfiles cuadrados multicelulares sujetos a cargas laterales: aplicación automotriz
(REVISTA SOMIM, 2018-09-25)Se presenta un análisis numérico para evaluar el efecto de la sección transversal en la absorción de energía de perfiles multicelures sujetos a cargas laterales. Para tal objetivo diversos modelos discretos de perfiles ... -
Análisis de la distribución de presión de contacto de un sistema de frenado para vehículo Baja SAE
(REVISTA SOMIM, 2018-09-25)En el presente artículo se evalúa numéricamente el efecto que produce la fuerza normal y coeficientes de fricción en la distribución de la presión de contacto y temperatura de un sistema de frenado. Para tal objetivo ... -
Predictor Model of the Supply Chain Effectiveness Based on Critical Success Factors
(SISE, 2018-10-10)he business environments of the globalized economy present increasing complexity, under highly variable conditions of volatility, risk and uncertainty which exert intense pressures to organizations and confronts thern, ... -
Predictor model of the organizational culture in a multi-national indsutrial plant in Ciudad Juárez, México
(SISE, 2018-10-10)The characterization of the organizational culture has an utmost importance because it is an aid for the adaptation of the company to the culture of the local country and the foundation for a training program. The twin ... -
Desarrollo e implementacion de un sistema en un drone para la evaluar la calidad del aire
(Academia Journals, 2018-05-25)En esta investigación se propone el desarrollo y la integración de un sistema meteorológico en un drone el cual permite detectar las concentraciones de ozono, monóxido de carbono, material particulado, así como temperatura ... -
Automatizacion a Estañadora
(Academia Journals, 2018-05-18)En este articulo, se presenta una mejora de proceso de soldadura realizado a traves de un crisol que se opera de forma manual. Dicho proceso se lleva acabo de 400 grados centrigrados. Este proceso representa un foco de ... -
Sistema de Visión para la búsqueda Inteligente de Componente en un Almacén
(Academia Journals, 2018-10-26)En este artículo se propone un sistema de búsqueda de elementos dentro de un almacén. Esta aplicación consiste en el uso de sistemas de visión, códigos QR y un sistema de localización de piezas en los racks, los cuales ...