Memoria en extenso: Envíos recientes
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Síntesis de NPs de SiO2 funcionalizadas con características superhidrofóbicas: revisión de literatura y resultados experimentales iniciales
(Academia Journals, 2023-05-26)Los recubrimientos con propiedades auto limpiantes, antihielos, anticorrosión, son en la actualidad requeridos para utilizarse en varias aplicaciones como los paneles solares, vidrios, entre otros. Este tipo de recubrimientos ... -
Reconocimiento Facial para la Detección de Personas
(2023-11-27)El reconocimiento facial es una tecnología automatizada donde la identificación de personas es a través del rostro, generada por imágenes y vídeos. El reconocimiento facial es una categoría biométrica, la categoría ... -
Problems of anthropogenic pollution of space
(2023-10-21)Since the inception of the Space Age emerged an unprecedented technological, economic, military and social development for the humanity, although brought inevitable negative consequences due to the early exploration of ... -
Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments
(The Regents of ALife Robotics Corporation Ltd, 2023-02-09)This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped with ... -
Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator
(Springer, 2023-09-05)A safe robot navigation in a dynamic environment is an essential part of an autonomous exploration path planning. A path planning part of a navigation involves global and local planners. While a global planner finds an ... -
Diseño de Banda Transportadora con Control Difuso
(2023-04-21) -
Rediseño de una Celda de Inspección de Tablillas Electrónicas con un Sistema de Visión Integrado
(Academia Journals, 2023-05-09)Se realizo un rediseño de una celda de inspección de tablillas, con el objetivo de mejorar el diseño previo, optimizarlo e implementar mejoras para la funcionalidad en un ambiente industrial. El proyecto mecatrónico contaba ... -
Comparación de los Algoritmos en Aprendizaje-Máquina Yolo v3, Faster RCNN y SSD para Detección de Objetos
(Academia Journals, 2023-03-13)Desde hace décadas el estudio de la inteligencia artificial ha estado en constante desarrollo, se han logrado grandes avances en distintos campos de estudio. Este auge ha dado lugar a una gran cantidad de algoritmos que ... -
Las Prioridades Competitivas y la Estrategia de Manufactura: Importancia y Análisis
(Academia Journals, 2023-05-25)La estrategia de manufactura es un elemento esencial que tiene como objetivo elevar los niveles de competitividad de las empresas; que se apoya en las prioridades competitivas para el cumplimiento de dicho objetivo. Debido ... -
VisApp: Aplicacion de Android con Deteccion de Objetos para la Asistencia de Personas Invidentes
(Academia Journals, 2023-05-09)En el presente trabajo de investigación se abordó el diseño de una aplicación para la asistencia de personas invidentes basado en algoritmos de machine learning. Incluye un sistema de detección de objetos, para el que se ... -
Algoritmo Matemático para Dar Seguimiento al MPP Utilizando Redes Neuronales: Revisión de Literatura
(Academia Journals, 2023-05-25)En este trabajo se analiza el problema de la eficiencia de los paneles solares fotovoltaicos, dando seguimiento al Máximo Punto de Potencia (MPP) de los parques solares, con la finalidad de optimizar la eficiencia. ... -
Comparison of Deep Learning Architectures in Classification of Microcalcifications Clusters in Digital Mammograms
(Springer, 2023-06-09)Microcalcifications clusters (MCCs) are relevant breast cancer indirect evidence and early detection can prevent death. In this paper, we carry out a comparison of the deep learning architectures (DL) InceptionV3, ... -
Control de un Almacén Automatizado por Medio de Python y con una Interfaz Gráfica
(Academia Journals, 2023-05-09)Desde tiempos antiguos el ser humano se ha desempeñado en la tarea de la búsqueda de la automatización de los sistemas de almacenaje y aun que en gran cantidad y de manera visible se han presentado cambios y avances notables, ... -
FILTER COMPARISON FOR NOISE REDUCTION IN 2D ECHOCARDIOGRAPHY
(2022-10-27) -
CADENA DE SUMINISTRO EN EL AMBIENTE DE LA INDUSTRIA 5.0
(2022-10-27)Ante el paso de las diversas revoluciones industriales es necesario conocer cuál es nuestro lugar en ellas y que retos y ventajas podemos encontrar en la cadena de suministros, que a su vez vayan a causar un impacto en la ... -
ESTUDIO DINÁMICO DEL REDISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR RECONFIGURABLE DE DOS GRADOS DE LIBERTAD POR MEDIO DE ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO
(2022-10-28)Este escrito presenta el análisis del rediseño de un robot manipulador reconfigurable de dos grados de libertad. El sistema original puede ser reconfigurado en cuatro espacios de trabajo. El rediseño propuesto es evaluado ... -
Bending crashworthiness of bionic thin-walled structures inspired by sugar cane stalks
(IOP Publishing, 2022-12-16)Abstract. Recently, the design of biologically inspired thin-walled structures has been increasingly popular due to the successful adaptation of biological organisms to their environments due to millions of years of ...