Sistema integrado para la teleoperación de robots móviles mediante Realidad Aumentada y Visual SLAM

Abstract

Este estudio presenta el desarrollo de un sistema avanzado para la teleoperación de robots móviles omnidireccionales empleando realidad aumentada (AR). La solución propuesta combina hardware y software para lograr una interacción efectiva entre el usuario y el robot, utilizando algoritmos de Visual SLAM para la localización y mapeo simultáneos. Unity se utilizó como entorno de desarrollo para la integración de AR, mientras que ROS gestiona el movimiento y la coordinación del robot. A través de la comunicación en tiempo real, las imágenes capturadas por el robot son procesadas y visualizadas en un entorno AR, proporcionando al usuario una percepción inmersiva del entorno del robot. Mediante puntos de referencia, el usuario puede planificar y dirigir el movimiento del robot de manera precisa. Este sistema tiene potencial para aplicaciones en entornos industriales complejos y exploraciones en áreas de acceso peligroso, abordando los desafíos actuales de teleoperación y nave-gación autónoma en robótica.