Memoria en extenso: Envíos recientes
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An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods
(ALife Robotics Corporation, 2024-02-22)Visual sensors play an important role in a broad variety of robotic systems applications. Even though Kinect technology appeared over 10 years ago, Kinect sensors are still actively employed by researchers around the world. ... -
Sistema de teleoperación de un robot móvil omnidireccional utilizando realidad aumentada
(Universidad Autonoma de Ciudad Juárez, 2024-06-06)El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de teleoperación para un robot móvil omnidireccional, utilizando realidad aumentada (AR). Se propone un enfoque que integra hardwa-re y software para establecer ... -
Sistema integrado para la teleoperación de robots móviles mediante Realidad Aumentada y Visual SLAM
(UACJ, 2024-11-30)Este estudio presenta el desarrollo de un sistema avanzado para la teleoperación de robots móviles omnidireccionales empleando realidad aumentada (AR). La solución propuesta combina hardware y software para lograr una ... -
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICO DE MASCOTAS APLICANDO IOT
(ICONIS, 2024-05-30)Se aborda la problemática relacionada a la alimentación de las mascotas con internet de las cosas (IoT), integrando sensores y actuadores para controlar la alimentación de la mascota. Los sensores permiten el monitoreo ... -
CHATBOTS: LA NUEVA FRONTERA DE LA INDUSTRIA MODERNA
(ICONIS, 2024-05-31)El siguiente documento presenta la implementación de un Chatbot en el campo industrial, para la gestión de la información plasmada en múltiples bases de datos, que funciona mediante lenguaje estructurado. Esta herramienta ... -
Autonomous Perpendicular Parking of a Car-Like Robot in an Unknown Environment
(IOS Press, 2024-07-27)The trend for vehicle automation in the recent decades caused a significant growth of researches in autonomous navigation of robotized cars, obstacle avoidance, and dynamic path planning. This paper presents an algorithm ... -
METODOLOGÍA PARA DETERMINAR LA DISTRIBUCIÓN DEL ESTRÉS BASADO EN DATOS DE FATIGA CON COMPORTAMIENTO BILINEAL
(ICONIS, 2024-05-31)Este artículo describe la aplicación del modelo bilineal para determinar la distribución p-S-N del acero 42CrMo4. Los dos conjuntos de datos de fatiga se analizan por separado y se utilizan la distribución Weibull de dos ... -
COMPARACIÓN NUMÉRICA ENTRE LA REGLA DE MINER Y MODELO NO LINEAL PARA ACUMULAR EFICAZMENTE EL DAÑO GENERADO POR VIBRACIÓN ALEATORIA
(ICONIS, 2024-05-31)El articulo presenta un análisis numérico de la acumulación del daño generado por vibración aleatoria en un componente mecánico. En el análisis se incorpora un factor dinámico para incorporar el efecto generado sobre el ... -
Influencia de SDS en la morfología y tamaño de las nanopartículas de oro obtenidas por reducción, empleando extracto de nuez
(CUCEI, 2024-09-20)Teniendo como objetivo relacionar las concentraciones de dodecil sulfato sódico (SDS) con la morfología y tamaño de las nanopartículas obtenidas con citrato de sodio y extracto acuoso de nuez, para su uso como acarreador ... -
Formula Student car chassis – research on the torsional stiffness
(MATEC Web of Conferences, 2024-02-02)In the article, the torsional stiffness of a formula student's space frame was analyzed. The article mainly focuses on the comparison of the stiffness between different frame designs, which were used in three consecutive ... -
Utilization of the Adams system for simulating collisions of wagons equipped with elastomeric buffers
(MATEC Conferences, 2024-02-02)The article introduces an innovative method for modeling elastomer buffers using a rheological structure. This approach entails a detailed mathematical description of buffer properties, seamlessly integrated into the ... -
Estudio del Perfil Aerodinámico NACA 0012
(DELFIN, 2024-08-31)Los perfiles aerodinámicos son elementos fundamentales en el diseño de aeronaves, automóviles, barcos y una amplia variedad de estructuras que interactúan con fluidos en movimiento. Estos perfiles, también conocidos como ... -
Estudio aerodinamico del perfil NACA 66-206
(DELFIN, 2024-08-31)El diseño de alabes para turbo-maquinaria representa un pilar fundamental en la ingeniería mecánica, ya que su correcto desarrollo incide directamente en la eficiencia operativa y el rendimiento óptimo de una amplia gama ... -
Estudio aerodinámico del perfil NACA 0006
(DELFIN, 2024-08-31)Los perfiles aerodinámicos desempeñan un papel fundamental en el diseño y rendimiento de aeronaves, automóviles, veleros y una amplia variedad de estructuras que interactúan con fluidos en movimiento. Estos perfiles, ... -
Algoritmo de Machine Learning para la Predicción de un Partido de Futbol
(2024-05-29)Se ha desarrollado un algoritmo de machine learning para predecir los resultados de la Premier League, con el objetivo de agilizar el análisis de estadísticas para aquellos que realizan apuestas deportivas. Este algoritmo ... -
Sistema de Visión para la Detección de la Posición de Pines de una Bocina Automotriz
(2024-03-14)Se diseño un sistema de visión, capaz de detectar y verificar, la posición de los pines que ensamblan una parte de la bocina automotriz, Este sistema ofrece una solución automatizada y precisa para una tarea que anteriormente ... -
Implementación de la Metodología 5S en el Área de Tool Crib: Mejora de la Eficiencia y Organización
(2024-10-18)La metodología 5S es una herramienta japonesa creada por Edward Demming que consiste en 5 etapas, clasificar, ordenar, limpieza, disciplina y control. La aplicación correcta y ordenada de estas etapas ayuda a la implementación ... -
Optimización del Proceso de PRIMER en Piezas Automotrices
(2024-04-23)El proyecto se centró en la implementación de un robot automatizado para mejorar el proceso de aplicación de primer en piezas automotrices. Se identificó que la intervención humana en este proceso causaba scrap en piezas ... -
Prototipo de Brazo Robótico de Bajo Costo Operado mediante Interfaz Gráfica de Usuario
(2024-10-18)Se diseño un prototipo de brazo robótico capaz de realizar una manipulación de objetos moviéndolos de un punto a otro, primero detectando el color del objeto si se cumple el color, el prototipo toma la pieza y la deja en ...