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Mostrando ítems 115-134 de 256
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Evaluación ergonómica postural en trabajadores del área de inspección en industria maquiladora
(Academia Journals, 2020-05-27)Este trabajo consta de una evaluación ergonómica de trabajadores de una empresa manufacturera en el ámbito médico, las cuales desempeñan tareas de inspección, medición y valoración de hallazgos en el material recibido para ... -
Evaluación numérica de un subsolador biónico inspirado en el armadillo de nueve bandas (Dasypus novemcinctus)
(SOMIM, 2019-09-20)Se presenta la evaluación numérica de un diseño de subsolador biónico para labores de labranza empleando el método de elemento finito. El diseño está inspirado en la forma de la garra de un armadillo de nueve bandas y tiene ... -
Evaluación númerica de la absorción de energía de perfiles de base cuadrada bajo cargas de flexión
(CENIDET, 2023-06-05)Los choques laterales representan una de las principales causas de decesos en pasajeros debido a la falla prematura por flexión de componentes estructurales. A partir de lo anterior el presente artículo evalúa la capacidad ... -
Evaluating Response Time Performance of Multiple Patrol Dispatching Using Stochastic Simulation
(Society for Industrial and Systems Engineering, 2020-12-31)Our research considers one police quadrant that integrates four patrolling zones, and evaluates the impact of response time affected by reducing the number of servers from one to ¼ th of a patrol per patrolling zone. This ... -
Evaluation of Visual SLAM Methods in USAR Applications Using ROS/Gazebo Simulation
(Springer, 2020-09-02)The problem of determining the position of a robot and at the same time building the map of the environment is referred to as SLAM. A SLAM system generally outputs the estimated trajectory (a sequence of poses) and the ... -
Evolución en el Diseño y Construcción de Sistemas Aéreos No Tripulados
(Red Temática Nacional de Aeronáutica, 2018-10-31)El documento es una memoria que se genero de la "2nd International Conference on Aeronautics" dicha memoria se centro en el tema: Evolución en el Diseño y Construcción de Sistemas Aéreos No Tripulados; con el cual se ... -
Exoesqueleto Activo para Rehabilitación de Tobillo
(Academia Journals, 2021-11-12)En la actualidad, se han desarrollado prototipos robóticos dirigidos a distintas áreas de la salud, como la fisioterapia. Esta se encarga de la rehabilitación física de personas, tras sufrir un accidente, lesión o daños ... -
Experimentación en un túnel de viento casero con el perfil alar Eppler E562 para la visualización de vórtices de estelas debido al ángulo de ataque
(Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico, 2021-08-25)Cuando hablamos de la aerodinámica nos referimos a la herramienta que provee los conocimientos y el análisis para determinar las fuerzas y momentos que ejerce un flujo de un fluido. El objetivo principal de la aerodinámica ... -
Facilitating a Preparatory Stage of Real-World Experiments in a Humanoid Robot Assisted English Language Teaching Using Gazebo Simulator
(IEEE, 2020-12-13)A simulator is a software application that allows imitating an experimental environment and controlling a process or an instrument. Projects in human-robot interaction (HRI) field face different challenges during real world ... -
Feature dimensionality vs. distribution of sample types: A preliminary study on gene-expression microarrays
(AEPIA, 2018)n gene-expression microarray data sets each sample is defined by hundreds or thousands of measurements. High- dimensionality data spaces have been reported as a significant obstacle to apply machine learning algorithms, ... -
Feature space optimization for brain tissue classification in non-contrast computed tomography images
(IEEE, 2021-09-13)In this work, a classification problem focused on brain tissue types in non-contrasted computed tomography images is explored. A group of characteristics is proposed in the spatial domain, and block model for feature ... -
Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments
(The Regents of ALife Robotics Corporation Ltd, 2023-02-09)This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped with ... -
FILTER COMPARISON FOR NOISE REDUCTION IN 2D ECHOCARDIOGRAPHY
(2022-10-27) -
Finite element simulations of the bending resistance of square profiles with topological modifications
(IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019)Bending resistance is one of the most important requirements in automobile structural members when lateral crashes occur. For this purpose, the current paper studies the bending and crashworthiness capacity of square ... -
FMEA-AHP Multi-Criteria Method for NPD Proyect Launch Analysis
(2020-10-22)Nowadays, the New Product Development (NPD) process demands shortest development cycle-time to introduce the products into the global markets as well as offer better products for the consumers, different tools and ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
FRAMEWORKS PERFORMANCE ANALYSIS FOCUSED ON AUGMENTED REALITY FOR LOCAL ENVIRONMENT
(2021-10-29)Looking for innovation and implementation of Augmented Reality (AR) in heavy laboratories in industries and universities, four AR frameworks are analyzed to create a portable Starter Kit (SK), combining hardware and software ... -
Fuerza de pinzamiento ejercida por una muestra de jóvenes universitarios
(Academia Journals, 2019-06-19)En el siguiente trabajo se presentan los resultados obtenidos de un estudio de fuerzas de pinzamiento y datos antropométricos de la mano. Esta investigación es de tipo descriptivo, experimental y transversal, fue llevada ... -
Geogebra en el celular como herramienta para clases de Cálculo Diferencial
(Academia Journals, 2018-08)La presente investigación, surge del interés de contribuir a mejorar los procesos de enseñanza y aprendizaje de las Matemáticas. Esta se enmarca en aquellos proyectos que tienen como línea de estudio el uso las Tecnologías ...