Exoesqueleto Activo para Rehabilitación de Tobillo

Abstract

En la actualidad, se han desarrollado prototipos robóticos dirigidos a distintas áreas de la salud, como la fisioterapia. Esta se encarga de la rehabilitación física de personas, tras sufrir un accidente, lesión o daños neurológicos, que afecte la movilidad física. En el presente trabajo se describe el diseño de un exoesqueleto activo de un grado de libertad para rehabilitación de tobillo, dirigido a pacientes de 10 años tras sufrir algún tipo de esguince. El prototipo incluye un controlador automático para controlar la posición angular del efector final del exoesqueleto. El prototipo fue construido con barras de aluminio, cumpliendo con los parámetros establecidos para que este sea ligero y resistente. Las medidas del prototipo se hicieron en base al promedio de los datos biométricos tomados de 5 niños de 10 años.