Listar Reporte técnico por autor "0000-0001-9163-8285"
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Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2018-05-26)El presente artículo describe el origen y progreso actual, de un proyecto encaminado a la creación, de hasta donde se sabe, el primer androide en el mundo, orientado a tareas multiservicio. Se describe una pequeña ... -
Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ... -
Diseño de Plataforma Omnidireccional 4W4D de Suspensiones Activas
Martinez-Garcia, Edgar (2020-11-30)This article describes the proposal for the design of a holonomic 4W4D robotic platform with all-terrain displacement capacity thanks to the implementation of an active suspension, and the mathematical modeling that is ... -
Diseño y Modelado de Biorobots
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2019-04)En este proyecto se propusieron varios diseños de plataformas robóticas biónicas: un sistema biomecánico de un robot acuático de aleta dorsal, así como también el sistema articulado de nado de un vehículo subacuático ... -
Diseño y modelado de bípedo rodante con mecanismo de extremidad superior
Martinez-Garcia, Edgar (2020-11-30)This document develops the first stage in the design of a proposal to reduce the amount of garbage present in green areas and urban areas. First, options for the morphology of the robot are proposed, describing its ... -
Diseño y Modelado de Mano Robótica Antropomórfica de Músculos Artificiales
Martinez-Garcia, Edgar (2020-11-30)Las manos robóticas antropomórficas han aparecido como resultado de la búsqueda por diseñar efectores finales capaces de desarrollar la mayor cantidad de tareas de manipulación sin requerir modificación física, así como ... -
Generación de Trayectoria Espiral Generalizada
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2018-05-26)La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. ... -
Métodos de Lie aplicados a campos vectoriales algebrizables en dimensión tres
Lopez Gonzalez, Elifalet (2018-12-13)En el proyecto se planteó aplicar los métodos de Lie a campos vectoriales de dimensión tres para construir primeras integrales y para encontrar sus curvas integrales mediante las funciones inversas de sus rectificaciones. ... -
Model-Based Control of a 6 DOF Robotic Arm with Visual Recurrent Bilayer ANN
Martinez-Garcia, Edgar (2020-11-30)This work presents a control model for a 6 DOF robot that includes trajectory generation and tracking. The system recognizes harness assembly ties using an RGB camera that uses a Hopfield bilayer artificial neural network ... -
Modelo de Control de una Prótesis Transradial
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2018-05-26)El siguiente reporte presenta un modelo de control para uso de prótesis transradial antropomórfica por medio de lecturas de seña-les electromiográficas (EMG). Las señales mioeléctricas o EMG son aquellas que surgen de un ... -
Soluciones exactas de EDPs lineales de segundo orden mediante álgebras
Lopez-Gonzalez, Elifalet (2021-06-15)Se usa la diferenciabilidad en álgebras pre-torcida (pre-twisted differentiability on algebras) para construir soluciones de EDPs de segundo orden de dos variables independientes principalmente. Se construyen familias de ...