Resumen
La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. En este documento se presen-tan los modelos matemáticos para la generación de una trayecto-ria de tipo espiral, una nueva planeación para disminuir generosa-mente las discontinuidades y eficientizar los recursos de tiempo y combustible. Además se presentan la codificación de la misma en C++ y su simulación en Player/Stage. Se incluyen imagenes de la graficación de la trayectoria y las simulaciones de la misma.