Generación de Trayectoria Espiral Generalizada

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dc.contributor.author	Martinez Garcia, Edgar Alonso
dc.date.accessioned	2019-01-15T22:31:14Z
dc.date.available	2019-01-15T22:31:14Z
dc.date.issued	2018-05-26
dc.identifier.uri	http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/6034
dc.description.abstract	La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. En este documento se presen-tan los modelos matemáticos para la generación de una trayecto-ria de tipo espiral, una nueva planeación para disminuir generosa-mente las discontinuidades y eficientizar los recursos de tiempo y combustible. Además se presentan la codificación de la misma en C++ y su simulación en Player/Stage. Se incluyen imagenes de la graficación de la trayectoria y las simulaciones de la misma.	es_MX
dc.description.uri	https://www.researchgate.net/publication/330369522_Generacion_de_Trayectoria_Espiral_Generalizada	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.relation.ispartof	Producto de investigación IIT	es_MX
dc.relation.ispartof	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dc.rights	CC0 1.0 Universal	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/	*
dc.subject	robotica	es_MX
dc.subject	planeacion	es_MX
dc.subject	control	es_MX
dc.subject	trayectoria	es_MX
dc.subject	espiral	es_MX
dc.subject	agricultura	es_MX
dc.subject	mecanismo subactuado	es_MX
dc.subject.other	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	Generación de Trayectoria Espiral Generalizada	es_MX
dc.type	Reporte técnico	es_MX
dcterms.thumbnail	http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png	es_MX
dcrupi.instituto	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dcrupi.cosechable	Si	es_MX
dcrupi.subtipo	Investigación	es_MX
dcrupi.alcance	Internacional	es_MX
dcrupi.pais	México	es_MX
dc.contributor.coauthor	Samaniego Sanches, Judith Ariana
dc.lgac	Modelos de Sensado y Control	es_MX
dc.cuerpoacademico	Mecatrónica	es_MX
dcrupi.estapublicado	si	es_MX
dcrupi.numeroreporte	RT-LR-09-18	es_MX
dcrupi.dirigidoa	Comunidad Cientifica Internacional	es_MX

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