Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
Resumen
En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos modelos serán validados por medio de una simulación, logrando así que en esta misma, simule saltar una valla.
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- Reporte técnico [279]
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