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Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
| dc.contributor.author | Martinez Garcia, Edgar Alonso | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-15T20:52:28Z | |
| dc.date.available | 2019-01-15T20:52:28Z | |
| dc.date.issued | 2018-05-26 | |
| dc.identifier.uri | http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/5981 | |
| dc.description.abstract | En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos modelos serán validados por medio de una simulación, logrando así que en esta misma, simule saltar una valla. | es_MX |
| dc.description.uri | https://www.researchgate.net/publication/330369511_Diseno_de_exoesqueleto_de_cuerpo_completo_Analisis_de_movilidad_articular | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.relation.ispartof | Producto de investigación IIT | es_MX |
| dc.relation.ispartof | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
| dc.rights | CC0 1.0 Universal | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ | * |
| dc.subject | exoesqueleto | es_MX |
| dc.subject | Euler-Lagrange | es_MX |
| dc.subject | Control dinamico | es_MX |
| dc.subject | mecanismos | es_MX |
| dc.subject | simulacion | es_MX |
| dc.subject.other | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular | es_MX |
| dc.type | Reporte técnico | es_MX |
| dcterms.thumbnail | http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png | es_MX |
| dcrupi.instituto | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
| dcrupi.cosechable | Si | es_MX |
| dcrupi.subtipo | Investigación | es_MX |
| dcrupi.alcance | Internacional | es_MX |
| dcrupi.pais | México | es_MX |
| dc.contributor.coauthor | Velazco Velazco, Jose Felix | |
| dc.lgac | MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS | es_MX |
| dc.cuerpoacademico | Mecatrónica | es_MX |
| dcrupi.estapublicado | si | es_MX |
| dcrupi.numeroreporte | RT-LR-11-18 | es_MX |
| dcrupi.dirigidoa | Comunidad Cientifica Internacional | es_MX |
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