Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular

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dc.contributor.author	Martinez Garcia, Edgar Alonso
dc.date.accessioned	2019-01-15T20:52:28Z
dc.date.available	2019-01-15T20:52:28Z
dc.date.issued	2018-05-26
dc.identifier.uri	http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/5981
dc.description.abstract	En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos modelos serán validados por medio de una simulación, logrando así que en esta misma, simule saltar una valla.	es_MX
dc.description.uri	https://www.researchgate.net/publication/330369511_Diseno_de_exoesqueleto_de_cuerpo_completo_Analisis_de_movilidad_articular	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.relation.ispartof	Producto de investigación IIT	es_MX
dc.relation.ispartof	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dc.rights	CC0 1.0 Universal	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/	*
dc.subject	exoesqueleto	es_MX
dc.subject	Euler-Lagrange	es_MX
dc.subject	Control dinamico	es_MX
dc.subject	mecanismos	es_MX
dc.subject	simulacion	es_MX
dc.subject.other	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular	es_MX
dc.type	Reporte técnico	es_MX
dcterms.thumbnail	http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png	es_MX
dcrupi.instituto	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dcrupi.cosechable	Si	es_MX
dcrupi.subtipo	Investigación	es_MX
dcrupi.alcance	Internacional	es_MX
dcrupi.pais	México	es_MX
dc.contributor.coauthor	Velazco Velazco, Jose Felix
dc.lgac	MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS	es_MX
dc.cuerpoacademico	Mecatrónica	es_MX
dcrupi.estapublicado	si	es_MX
dcrupi.numeroreporte	RT-LR-11-18	es_MX
dcrupi.dirigidoa	Comunidad Cientifica Internacional	es_MX

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