IIT: Envíos recientes
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Metodología para la eliminación de quejas de cliente de un producto de telecomunicaciones
(2018-12-07)Commscope es una empresa que ha desempeñado un papel en prácticamente todas las mejores redes de comunicación del mundo. Se encarga de crear la infraestructura que conecta personas y tecnologías a través de cada evolución. ... -
Modelar, definir y desarrollar una estructura de conocimientos del ámbito oncológico a través del Método de Representación, Valoración e Interpretación de Piezas de Conocimiento (KARIM). Estancia de investigación y vinculación con la empresa Stragile S.A de C.V.
(2018-06)La finalidad del presente reporte es dar a conocer los resultados del método KARIM en una estancia de investigación y vinculación con la empresa Stragile S.A de C.V. dirigida al ámbito medico. KARIM está orientado a ofrecer ... -
Implementación, prueba, valoración del modelo cognitivo y elicitación de conocimiento empleado por el prototipo AspyGame. Estancia de investigación en la empresa D2 Smart Software
(2018-11)Desde hace unos años atrás a nivel mundial se viene prestando mayor atención a el tema del síndrome de asperger, actualmente los psicólogos dan tratamiento a estas personas utilizando desde terapias cognitivas hasta de ... -
Comparison of Reconstruction Strategies of Compressive Sensing Applied to Ultrasound Images
(SPRINGER, 2018-10-18)Ultrasound medical images are important for medical diagnose. The method allows the real-time visualization of organs of the body and it is not invasive. In this study, a comparison of reconstruction greedy search ... -
An Approach to Solve Inventive Problems based on the Substance-Field Analysis and Systems Dynamics
(2018-06-29)The Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ) has their foundations on the knowledge extracted from the evolution of technical systems, scientific knowledge, and an effort to capitalize knowledge from several domains. ... -
State-feedback linearization using a robust differentiator combined with SOSM super-twisting for controlling the induction motor velocity
(IEEE, 2018-12-31)In this paper, the authors propose a robust controller by applying state-feedback linearization technique combined with the super-twisting algorithm as control law, which is applied to control the velocity of the squirrel-cage ... -
Knowledge management of work stress in mexican manufacturing environments: Models of the relationships between burnout and the body mass index among middle and senior managers
(IGI Global, 2018)This chapter presents a knowledge management perspective to propose a pair of structural models to determine the relationship between burnout syndrome (BS) and body mass index (BMI) among high and middle managers of Mexican ... -
Nanoparticles for death‑induced gene therapy in cancer (Review)
(2018-01-01)Due to the high toxicity and side effects of the use of traditional chemotherapy in cancer, scientists are working on the development of alternative therapeutic technologies. An example of this is the use of death‑induced ... -
Real-time SOSM super-twisting combined with block control for regulating induction motor velocity
(2018-03-05)On this paper, a robust velocity controller applied to a three-phase squirrel-cage induction motor under variable load conditions is designed. The induction motor drives an induction generator representing the load which ... -
Behavioral Responses of Nursing Home Residents to a Robotic Pet Dog with a Customizable Interactive Kit
(Elsevier, 2018-07-19)Robot therapy for the elderly had been a novel advent for the past decade and the efficacy of such therapeutic procedures had similar benefits to pets in improving health outcomes. But there had been experiments which ... -
Sistema fotovoltaico para extender el tiempo de operación de una aeronave no tripulada
(Universidad Panamericana, 2018-10-04)En este trabajo se realiza un estudio de factibilidad para integrar un sistema fotovoltaico a una aeronave no tripulada con la finalidad de extender el tiempo de operación. El sistema se diseñó con un arreglo en serie de ... -
Generación de Trayectoria Espiral Generalizada
(2018-05-26)La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. ... -
Development of Rehabilitative Multimodal Interactive Pet Robot for Elderly Residents
(Elsevier, 2018-07-19)The ongoing development in robotics has enabled socially interactive robots (SIR) to contribute towards elderly care. Various studies on using therapeutic robots in health care for elderly people conducted for the last ... -
Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio
(2018-05-26)El presente artículo describe el origen y progreso actual, de un proyecto encaminado a la creación, de hasta donde se sabe, el primer androide en el mundo, orientado a tareas multiservicio. Se describe una pequeña ... -
Modelo de Control de una Prótesis Transradial
(2018-05-26)El siguiente reporte presenta un modelo de control para uso de prótesis transradial antropomórfica por medio de lecturas de seña-les electromiográficas (EMG). Las señales mioeléctricas o EMG son aquellas que surgen de un ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
(Intech Open, 2018-11-25)This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a ... -
Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ...