IIT: Envíos recientes
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Introducción de un nuevo producto por medio de la metodología APQP en el área de filtros especiales
(2018-06-21)El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar el lanzamiento de un nuevo tipo de filtro, el cual formará parte dela manufactura del grupo de productos médicos. Se analizan las características de los filtros y se ... -
Disturbance observer-based impedance control for a compliance capture of an object in space
(ARC Aerospace Research Center, 2018-01-08)This paper proposes the use of a disturbance onserver based impedance controller for the capture of satellites using a free floating robot. The use of an impedance controller is ideal for satellite capture as they can ... -
Sistema fotovoltaico para extender el tiempo de operación de una aeronave no tripulada
(2018-12-06)En este trabajo se realiza un estudio de factibilidad para integrar un sistema fotovoltaico a una aeronave no tripulada con la finalidad de extender el tiempo de operación. El sistema se diseñó con un arreglo en serie de ... -
Virtual experimental stand for automated fiducial marker comparison in gazebo environment
(ICAROB, 2018-02-01)This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary ... -
Caracterización y Mejoramiento de Candados Flexibles Fundamentados en Análisis de Elementos Finitos
(2018-05-25)Esta tesis es parte de una recopilación de información conducida en Aptiv México (Aptiv, 2017), en Ciudad Juárez, Chihuahua. Esta compilación consiste en la mejora y facilitación con interés en mejorar y facilitar la unión ... -
Factores determinantes de calidad de vida laboral de investigadores en IES de ciudad Juárez
(UACJ, 2018-10-01)La Calidad de Vida Laboral (cvl) es un proceso mediante el cual se otorgan al trabajador las condiciones físicas, psíquicas y sociales óptimas para su desempeño. Está conformada por diversos factores que hacen de la misma ... -
Sistema de Registro de asistencia por medio de huellas dactilares
(2018-11-12)Es un sistema desarrollado en base de datos, un microprocesador de tipo Arduino que está integrado por huellas biométricas del alumno. Vivimos en una sociedad en constante y acelerado cambio que nos exige el desarrollo ... -
Análisis de la Influencia de las Características Intrínsecas de Datos Financieros en Modelos de Aprendizaje Automático de Valoración de Crédito
(2018-08-24)La predicción del riesgo crediticio ha sido ampliamente estudiado como un problema de clasificación binaria usando modelos estadísticos avanzados y de aprendizaje automático. Los sistemas tradicionales de clasificación y ... -
Robust Control of a 3-DOF Helicopter with Input Dead-Zone
(Springer, 2018-05-05)This chapter deals with the tracking control problem of a three-degree-of-freedom (3-DOF) helicopter. The system dynamics are given by a mathematical model that considers the existence of a dead-zone phenomenon in ... -
Sistema de Administración Bibliotecaria Multipunto (SABM)
(2018)El Sistema de Administración Bibliotecaria Multipunto (SABM) desarrollado para la CEDH es una aplicación computacional basada en la plataforma Apache-MySQL-PHP que permite administrar en red de área local (LAN) o en la ... -
Sistema de control de mantenimiento de pavimentos del SUMA
(2018)El Sistema de Control de Mantenimiento de Pavimentos (COMAPA) del SUMA es una aplicación fundamenta en la plataforma MySQL-PHP que permite llevar un registro de las calles pavimentadas por este organismo, sus características ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
Diseño del Sistema Eléctrico y Programación de Estación de Grommet
(2018-05-14)Este proyecto está enfocado en el desarrollo de una estación de inserción de grommets en un cable multiconductor utilizando un PLC/HMI Pro-face y un servomotor para poder hacer el giro del cable. El cable multiconductor ... -
Prototipo de Aplicación Móvil de un Sistema de Posicionamiento Personal en Recintos mediante el uso de Geolocalización
(2018-12-14)El presente reporte describe una aplicación móvil de posicionamiento personal en recintos (museos, centros comerciales, universidades, entre otros), que combina de manera transparente para el usuario, el uso tecnologías ... -
Software Pulpo: Una herramienta de Simulación para evaluar algoritmos de asignación de tareas en plataformas distribuidas
(2018-07-03)Aplicaciones complejas emergentes requieren una cantidad considerable de recursos computacionales para su solución algorítmica. Esto ha impulsado al cómputo paralelo en red como una alternativa viable. La idea es particionar ... -
Protocolo de Identificación de Riesgos para Gasolineras Caso de estudio: Empresa Operadora de Hidro SA de CV
(2018-09-01)El presente proyecto consiste en la generación de un protocolo de identificación de riesgos que permita reconocer aquellas situaciones que representen un daño, tanto a los trabajadores como a las personas cercanas a la ... -
Experimental Validation of an Aerodynamic Sectional Modeling Approach in Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
(2018-12-03)This paper presents an experimental validation of the aerodynamic sectional modeling approach as a general methodology to model the aerodynamic effects on aerial vehicles. The introduced modeling scheme also takes into ... -
Desarrollo de Software Didáctico para un Sistema de Medición Virtual de Geometrías usadas en la Inspección de Tolerancias Geométricas y Dimensionales
(2018-05-25)Actualmente la tecnología se puede decir que está superando un poco nuestra imaginación, lo podemos ver en nuestro bolsillo al hacer uso de nuestro celular, el trabajo unido de cientos de personas está haciendo posible ... -
Utilización de GPU-CUDA en el Procesamiento Digital de Imágenes
(2018-12-01)El procesamiento de imágenes es una herramienta de gran utilidad en diversas aplicaciones como video vigilancia, reconstrucción de imágenes, información geográfica y médica. Sin embargo, estas aplicaciones requieren una ... -
Mejora en una celda de manufactura en empresa de componentes automotrices usando la herramenta DMAIC
(ACADEMIA JOURNALS, 2018-05)Este proyecto se centra en un ambiente de manufactura en una empresa que fabrica componentes para la industria automotriz de exportación. La problemática gira alrededor de un nuevo producto para el cual se cuenta con una ...