Memoria en extenso: Envíos recientes
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DESIGN OF A MOBILE MANIPULATOR FOR PICK AND PLACE ACTIVITIES.
(ICONIS, 2021-10-29)This work develops the design of a mobile manipulator robot that aims to be able to pick up, transport and place an object. The robot moves by itself thanks to a line follower. A manipulator arm with three degrees of freedom ... -
MANUAL SEGMENTATION IN ECHOCARDIOGRAPHIC IMAGING OF AORTIC STENOSIS
(ICONIS, 2021-10-29)Automation for the analysis of medical images requires correct interpretation and this has been a problem of interest in the area of cardiology. Segmentation in cardiac images is the fundamental part for the specialist to ... -
FRAMEWORKS PERFORMANCE ANALYSIS FOCUSED ON AUGMENTED REALITY FOR LOCAL ENVIRONMENT
(2021-10-29)Looking for innovation and implementation of Augmented Reality (AR) in heavy laboratories in industries and universities, four AR frameworks are analyzed to create a portable Starter Kit (SK), combining hardware and software ... -
Aplicación Móvil para Asistencia de Personas Invidentes
(Academia Journals, 2021-09-23)Se desarrolló una aplicación para dispositivos móviles la cual combina el cómputo en la nube con un sistema de visión artificial que, mediante una interfaz diseñada para reaccionar a comandos de voz, es capaz de identificar ... -
Robot arm planning and control by tau-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer
(IEEE, 2021-05-26)This work describes a planning path-tracking control for a 6-axis robot manipulator in palettes assembly. Two biologically inspired approaches motivated this work: the general τ -J erk theory for trajectory tracking and a ... -
Bioimpedance plethysmography with capacitive electrodes and sole force sensors: comparative trial
(IOP Publishing, 2021-11-15)Foot impedance plethysmography was implemented using two types of electrodes (dry and capacitive) and sole force sensors. The latter are commonly used for assessing diabetic foot ulcers (DFU). For impedance plethysmography, ... -
Implementación de la Metodología SMED para Agilizar el Cambio de Modelo en una Máquina Punzonadora
(Academia Journals, 2021-10-22)La metodología de cambio de dados es una herramienta útil en las industrias dado que impacta directamente en las piezas críticas del producto, Al implementar esta herramienta es posible programar más ordenes de producción ... -
Mejora del Desempeño de un Proceso de Manufactura de Cajas de Cartón para Empaque y Distribución
(Academia Journals, 2021-10-22)Todo proceso dentro de una empresa tiene un objetivo que debe cumplir para que la productividad sea satisfactoria, de ahí la importancia de siempre buscar mejoras para mantener el correcto funcionamiento de un proceso. ... -
Metodología de Superficie de Respuesta Aplicada a la Optimización de una Máquina de Presión
(Academia Journals, 2021-10-22)La metodología de superficie de respuesta se basa en optimizar una variable de interés que es afectada por un conjunto de factores, de manera que se puedan realizar modificaciones tomando en cuenta el impacto que tienen ... -
Liderazgo, empoderamiento y aprendizaje organizacional en industria 4.0
(Universidad Autónoma de Baja California, 2021-09-03)La Cuarta Revolución Industrial ha permitido la conectividad de la producción con las redes a través del internet industrial de las cosas, lo cual propicia el desarrollo de la Industria 4.0 . Este concepto posibilita en ... -
Comparison of Stopping-Rule Methods in the Process Optimization Strategy Using Steepest Ascent or Descent in a Tension Measuring Machine
(Society for Industrial and Systems Engineering, 2021-09-24)Nowadays, process improvement is already an essential competitive mechanism for companies around the world. Production processes require establishing improvement strategies to obtain greater productivity. In modern ... -
Pressure sensors used as bioimpedance plantar electrodes: a feasibility study
(IEEE, 2021-06-25)Diabetic Foot Ulcers are ominous consequence of Diabetic Foot. Only general preventive guidelines are available, and ulcers happen with no previous notice. To develop a multidimensional ulcer opening warning device: ... -
La Utilidad de un Programa de Simulación de Negocios para Desarrollar un Aprendizaje Basado en Problemas en la Educación Superior
(Academia Journals, 2021-05-14) -
Obtención de Intervalos de Confianza para Eigenvalores de un Proceso de Inyección de Plástico
(Academia Journals, 2021-05-13)La metodología de superficie de respuesta es una herramienta importante para la optimización de procesos de diversas naturalezas. En la literatura se han encontrado diferentes aplicaciones que abarcan diversas áreas del ... -
Optimización de la Distancia de Lanzamiento de una Catapulta Virtual Mediante la Metodología de Superficie de Respuesta
(Academia Journals, 2021-05-28)La metodología de superficie de respuesta es una herramienta importante para la optimización de procesos dado que permite evaluar el efecto de múltiples factores en diferentes órdenes y sus interacciones sobre una variable ... -
Influencia de la escolaridad sobre la espiritualidad en el trabajo
(ACACIA, 2021-04-30)El presente trabajo contiene un estudio acerca de la espiritualidad en el trabajo, la cual fue realizada con el propósito de determinar si las variables demográficas tienen influencia significativa sobre el constructo ... -
Automatización de una Línea de Producción por Medio de un Sistema SCADA
(Academia Journals, 2021-05-15)Se buscará diseñar un sistema de monitoreo y control virtual en el cual se pueda observar el proceso de fabricación de salsa en una línea de producción, empleando un sistema SCADA utilizando LabVIEW, Factory I/O, RSLinx y ... -
Optimización Mediante Análisis Ridge para la Obtención de Ácido Láctico a Partir de Suero de Queso
(Academia Journals, 2021-05-13)La optimización de procesos y productos basada en diseños experimentales es un aspecto importante de cualquier industria. Por supuesto, la optimización tiene como fundamentos diferentes herramientas estadísticas y matemáticas ... -
Optimización de Ruta de Servicio a Domicilio para un Negocio de Comida Local
(Academia Journals, 2021-05-28)La determinación de rutas óptimas de recorrido es un problema importante que se ve reflejado en diferentes situaciones de la vida real. Por otra parte, este es un problema de interés dado que permite optimizar recursos ... -
Diseño de un Clasificador Automático de Residuos Residenciales
(Academia Journals, 2021-05-15)La contaminación de residuos en nuestro entorno es severa, por esta razón, el presente proyecto tiene como enfoque lograr un aprovechamiento de la basura, en específico, artículos de materiales como el plástico, el vidrio ...