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Dynamic modelling and control of an underactuated Klann-based hexapod
(IEEE, 2019-10-10)This work discloses the dynamic control model of a hexapod robot with tripod-based walking gait. The proposed walking model is based on the Klann linkage and three main actuators to provide quasi-omnidirectional mobility. ... -
Efecto de la Adición del NiO en la Cristalización de un Material Vitrocerámico del Sistema MgO-Al2O3-SiO2- MoO3
(Academia Journals, 2018-08)Los materiales vitrocerámicos con iones de metales de transición incorporados dentro de sus fases cristalinas son importantes debido a sus posibles aplicaciones tecnológicas. En este estudio, la cristalización y la ... -
Efecto de las radiaciones en la cinética de degradación de películas de quitosano y mimosa tenuiflora
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica A.C., 2018-10-01)El quitosano es uno de los polímeros más utilizados en el área de ciencias de materiales. Las películas de quitosana pueden ser mejoradas añadiendo Mimosa Tenuiflora como ingrediente activo para potenciar el efecto ... -
Efecto del ZrO en la formación de la Cordierita, en el sistema MgO-Al2O3-SiO2- MoO3
(AcademiaJournals.Com, 2018-08-30)En la presente investigación se han estudiado un material cerámico de composición estequiométrica con proporciones variables de ZrO2 como agente de nucleación para examinar el efecto de la adición de nucleación en la ... -
Efecto del ZrO2 en la formación de la Cordierita, en el sistema MgOAl2O3- SiO2- MoO3
(Academia Journals, 2018-08)En la presente investigación se han estudiado un material cerámico de composición estequiométrica con proporciones variables de ZrO2 como agente de nucleación para examinar el efecto de la adición de nucleación en la ... -
Efectos de la duración del pulso inicial en el desarrollo de anillos de vórtice
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., 2023-09-30)La formación y desarrollo de anillos de vórtice (vortex ring) dependen de factores geométricos y dinámicos. En este trabajo se evalúa el tiempo de formación del anillo de vórtice a través de la duración del pulso inicial. ... -
Effect of Ni Addition and T6 Heat Treatment on Microstructure and Microhardness of Hot Plastic Deformed (Al-Si-Mg) Alloys
(Cambridge University Press, 2019-08-31)A356 (Al-Si-Mg) alloy have been widely used in the automotive, aerospace and military industries due to their high castability, corrosion resistance and excellent strength/weight ratio. The most important alloying elements ... -
Effect of Trace Ce/La Addition on the Microstructure and Microhardness of Nanostructured Nickel-based Superalloy Inconel 718
(Cambridge University Press, 2019-08-31)The nickel-base superalloy Inconel 718, have excellent properties to be used in high temperature applications, its principal characteristics are: high resistance to oxidation, good mechanical properties in elevated work ... -
Effects of seasonal variation of vegetation on hydraulic residence time distributions in a stormwater pond
(2019)Treatment system performance is often evaluated using Residence Time Distributions (RTDs), which will be different for different discharges. However, when normalised for discharge, the shape of the RTDs, for the same system, ... -
Elaboración de una Plataforma Institucional para Clases en Línea y el Área Administrativa
(Academia Journals, 2023-10-05)Una empresa que ofrece cursos de inglés, cuenta con 3 planteles. Se imparten clases en la industria maquiladora y al público en general, sin embargo, la empresa no cuenta con ninguna base de datos, ni con un sistema para ... -
Eliminación de Desperdicios y Ahorro de Recursos en Áreas de Moldeo por Inyección de Plásticos Basado en la Metodología SMED
(AcademiaJournals, 2021-04-15)En el siguiente artículo, se presenta un análisis de las actividades requeridas para realizar el cambio de herramientas en el área de moldeo por inyección de plásticos, herramientas utilizadas para la conformación de la ... -
Encuesta de Vuelta al Trabajo en Tiempos de Covid-19 Aplicada en la Industria Maquiladora Automotriz
(AcademiaJornals, 2021-05-26)El confinamiento causado por la epidemia de COVID-19 orilló a las industrias a entrar en un proceso de reajuste de sus esquemas de trabajo, adoptando en su mayoría el esquema de trabajo virtual. Con el periodo de recuperación, ... -
Energía De Bajo Impacto
(Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico, 2021-08-25)En los últimos años se ha incrementado el desarrollo tecnológico para producir energías limpias que tengan un impacto mínimo en el medio ambiente, inclusive cuando hablamos de que la utilización de la energía eléctrica ... -
Equipo de prueba para Arduinos basado en LabView
(Academia Journals, 2020-10-17)Actualmente los estudiantes de ingeniería de la UACJ tienen problemas para identificar las fallas que se pueden presentar en las placas de Arduino, ya que los estudiantes ingresan a la universidad con pocos conocimientos ... -
Equipo de pruebas para radios de radiofrecuencia
(Academia Journals 2020, 2020-10-16)Se diseiio un equipo de prueba mecatr6nico, capaz de realizar y verificar, la funcionalidad de equipos de radiofrecuencia, bajo parametros de sonido definidos por las especificaciones requeridas por los diferentes usuarios ... -
¿Es el liderazgo transformacional un predictor del compromiso afectivo y la intención de permanencia en la organización?
(IBFR, 2018-05-22)Actualmente las empresas enfrentan diversos cambios organizacionales, por ello es imprescindible que las firmas constantemente busquen ventajas competitivas a través del capital humano, dado que las personas son parte ... -
¿Es el liderazgo transformacional un predictor del compromiso afectivo y la intención de permanencia en la organización?
(IBFR, 2018-05-22)Actualmente las empresas enfrentan diversos cambios organizacionales, por ello es imprescindible que las firmas constantemente busquen ventajas competitivas a través del capital humano, dado que las personas son parte ... -
Un escenario virtual para explorar los tópicos académicos básicos en la cadena de suministros de negocios industriales
(Academia Journals, 2019-05-16)En muchos de los casos en que deseamos replicar los conceptos teóricos de las asignaturas que están a nuestro cargo, se hace presente la dificultad de que se lleven a cabo en las etapas realísticas, es decir en los campos ... -
Estación de Prueba y Etiquetado para Fusibles Eléctricos
(AcademiaJournals, 2021-04-15)Este artículo muestra el diseño de una estación de prueba y etiquetado para fusibles eléctricos. Este diseño surgió de la necesidad de mejorar el proceso actual en una empresa de la localidad en donde la prueba y etiquetado ...