Listar Publicaciones por autor "0000-0002-8571-914X"
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4-DoF Stewart Platform Interface for Driving Simulator Software Data
Garcia Luna, Francesco Jose; De la Rosa García, Andrés; Rodríguez-Ramírez, Alma (IEEE, 2022-01-03)This paper describes the process and analysis followed to implement a 4-DoF Stewart platform for driving simulations. This is proposed as an alternative so the user is able to develop the necessary dexterity, skills, ... -
Aplicación móvil para monitoreo y control de un alimentador de mascotas
Reynoso Jardón, elva (2023-04-30)El presente proyecto se centra en el desarrollo de una aplicación para dispositivos móviles con el funcionamiento de control y monitoreo de un alimentador automático de mascotas. El documento presenta un diseño de una ... -
Applications Analyses, Challenges and Development of Augmented Reality in Education, Industry, Marketing, Medicine, and Entertainment
Pérez Domínguez, Luis; Méndez-González, Luis Carlos; Garcia Luna, Francesco Jose; Luviano Cruz, David; 206595; Villagran-Vizcarra, Dafnis Cain (2023-02-21)Thisstudyaimstodevelopsystematicresearchaboutaugmentedreality(AR)problems, challenges,andbenefitsinthecurrentapplicationsoffivefieldsofinterest.Articleswereselected fromscientific,technical,academic,andmedicaldatabasesof ... -
Applications of Haptic Systems in Virtual Environments: A Brief Review
Vergara Villegas, Osslan Osiris; Garcia, Francesco; Nandayapa Alfaro, Manuel de Jesus; Rodriguez Ramirez, Alma G. (Springer, 2018-04)Haptic systems and virtual environments represent two innovative technologies that have been attractive for the development of applications where the immersion of the user is the main concern. This chapter presents a brief ... -
Augmented Reality-based Robotic System for In-space Servicing
Garcia Luna, Francesco Jose (2023-11-20)Space assets like communication satellites, space telescopes, and microgravity research stations are essential for human knowledge development. Nevertheless, space assets are subject to failure, damage, or obsolescence in ... -
DESIGN OF A MOBILE MANIPULATOR FOR PICK AND PLACE ACTIVITIES.
Garcia Luna, Francesco Jose; Méndez-González, Luis Carlos; Luviano Cruz, David; 159801; Olivas Máynez, Erick Ignacio (ICONIS, 2021-10-29)This work develops the design of a mobile manipulator robot that aims to be able to pick up, transport and place an object. The robot moves by itself thanks to a line follower. A manipulator arm with three degrees of freedom ... -
Diseño de Banda Transportadora con Control Difuso
Luviano Cruz, David (2023-04-21) -
Diseño de libreria en matlab con enfoque didactico para el robot movil diferencial Khepera IV
Garcia, Francesco (SEP, 2018)En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control ... -
Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
Garcia Luna, Francesco Jose (2019-11-01)In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics ... -
Diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele-operación maestro para la adquisición de datos
Samago, Nestor (Academia Journals, 2018)El objetivo principal del presente artículo es realizar el diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele- operación maestra enfocado en la adquisición de datos, este capta la razón de cambio, producida por el movimiento ... -
Diseño de una Prótesis de Dos Grados de Libertad para Miembro Superior Humano Utilizando Sensores Mioeléctricos y Control Difuso
Luviano Cruz, David (2023-04-21) -
Diseño y Construcción de una Prótesis de Mano Controlada por Medio de un Sensor Mioeléctrico
Valadez Palacios, Andres (Asociacion Mexicana de Mecatrónica, 2019-05-11)El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y la construcción de una prótesis impresa de mano, la cual reciba las señales de control en lazo abierto a partir de un sensor de señales mioeléctrica. El diseño mecánico ... -
Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
Mireles Jr. Medrano, Alan (2019-11-01)This article presents the design and control of a gimbal robot that moves freely throughout three axes. It shows the development of the robot fully from a geometric representation of the movements that affect the system ... -
Generacion de Trayectorias para Robot Movil Mediante una Variacion del Metodo RRT
Salas Medina, Raul Alfredo (Asociacion Mexicana de Mecatronica, 2019-05-11)Es bien sabido que en la época actual el avance de la robótica móvil ha sido a pasos agigantados, se han logrado desarrollar vehículos autónomos con la capacidad de realizar el traslado de pasajeros de un punto a otro sin ... -
Haptic augmentation towards a smart learning environment: The haptic lever design
Garcia Luna, Francesco Jose; Nandayapa, Manuel; Vergara Villegas, Osslan Osiris; Rodriguez Ramirez, Alma Guadalupe (2020-05-01)This paper presents the design of a haptic interface called the Haptic Lever, to show four force-related phenomena for haptic augmentation towards Smart Learning Environments. The Haptic Lever is a mechanism with a ... -
Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Ponce, Israel; Garcia Luna, Francesco Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Miguélez Machado, Carlos Guillermo; 206563 (2021-11-24)En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas ... -
Metodología para Evasión de Obstáculos basada en Imágenes de Profundidad para un VANT
Garcia Luna, Francesco Jose (Cenid Editorial, 2023-05-01)Cuando un robot móvil se desplaza en un entorno no estructurado, es crucial asegurar un movimiento seguro tanto para el robot como para los seres vivos presentes en dicho entorno. Por ende, resulta esencial identificar y ... -
Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas
Soto Marrufo, Angel Israel (2023-12-08)El proyecto de "Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas" se enfocó en el desarrollo de un modelo matemático detallado y la parametrización precisa de un robot móvil con ruedas. Este proceso implicó ... -
Multi-Agent Reinforcement Learning Using Linear Fuzzy Model Applied to Cooperative Mobile Robots
Luviano Cruz, David (2018-10-03) -
Multiagent reinforcement learning using Non-Parametric Approximation
Luviano Cruz, David (2019-08-28)n este artículo se presenta una propuesta hibrida de algoritmo de control para sistemas multiagentes, en donde se aprovechan las ventajas del aprendizaje por reforzamiento y de las funciones de aproximación no paramétricas. ...