Diseño y Construcción de una Prótesis de Mano Controlada por Medio de un Sensor Mioeléctrico

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y la construcción de una prótesis impresa de mano, la cual reciba las señales de control en lazo abierto a partir de un sensor de señales mioeléctrica. El diseño mecánico fue validado por medio de simulación y experimentos con la mano impresa. El prototipo final cumple con los objetivos de funcionalidad y costo bajo.