Listar Memoria en extenso por autor "0000-0002-8571-914X"
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4-DoF Stewart Platform Interface for Driving Simulator Software Data
Garcia Luna, Francesco Jose; De la Rosa García, Andrés; Rodríguez-Ramírez, Alma (IEEE, 2022-01-03)This paper describes the process and analysis followed to implement a 4-DoF Stewart platform for driving simulations. This is proposed as an alternative so the user is able to develop the necessary dexterity, skills, ... -
DESIGN OF A MOBILE MANIPULATOR FOR PICK AND PLACE ACTIVITIES.
Garcia Luna, Francesco Jose; Méndez-González, Luis Carlos; Luviano Cruz, David; 159801; Olivas Máynez, Erick Ignacio (ICONIS, 2021-10-29)This work develops the design of a mobile manipulator robot that aims to be able to pick up, transport and place an object. The robot moves by itself thanks to a line follower. A manipulator arm with three degrees of freedom ... -
Diseño de Banda Transportadora con Control Difuso
Luviano Cruz, David (2023-04-21) -
Diseño de libreria en matlab con enfoque didactico para el robot movil diferencial Khepera IV
Garcia, Francesco (SEP, 2018)En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control ... -
Diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele-operación maestro para la adquisición de datos
Samago, Nestor (Academia Journals, 2018)El objetivo principal del presente artículo es realizar el diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele- operación maestra enfocado en la adquisición de datos, este capta la razón de cambio, producida por el movimiento ... -
Diseño de una Prótesis de Dos Grados de Libertad para Miembro Superior Humano Utilizando Sensores Mioeléctricos y Control Difuso
Luviano Cruz, David (2023-04-21)