Listar Publicaciones por autor "0000-0001-5448-8230"
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Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
torres cordoba, rafael; carrillo, victor; Martinez-Garcia, Edgar; 182871; Carvajal, Ivan (Springer, 2021-10-02)This work presents a planning model control for a 6-axis robot manipulator simulation assembling task. This work’s purpose is to plan trajectories for locking cable harnesses in palettes using nylon ties. This work is ... -
Construcción de álgebras 4D y soluciones de EDPs
López-González, Elifalet (2022-12-31) -
Construcción de álgebras 4D y soluciones de EDPs
López-González, Elifalet (2023-11-15)En el proyecto se propone la construcción de álgebras 4D asociativas conmutativas con unidad, su uso para resolver ecuaciones diferenciales parciales (EDPs), y dar seguimiento a la publicación de artículos de proyectos ... -
Diseño y Modelado de Biorobots
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2019-04)En este proyecto se propusieron varios diseños de plataformas robóticas biónicas: un sistema biomecánico de un robot acuático de aleta dorsal, así como también el sistema articulado de nado de un vehículo subacuático ... -
Exact analytic solution of an unsolvable class of first Lane–Emden equation for polytropic gas sphere
torres cordoba, rafael (2020-07-24)This article provides for thefirst time a general analytical solution to the Lane-Emden equation of thefirst kind.So far only three known analytical solutions are found in the literature, for the following values ofn: 0, ... -
Métodos de Lie aplicados a campos vectoriales algebrizables en dimensión tres
Lopez Gonzalez, Elifalet (2018-12-13)En el proyecto se planteó aplicar los métodos de Lie a campos vectoriales de dimensión tres para construir primeras integrales y para encontrar sus curvas integrales mediante las funciones inversas de sus rectificaciones. ... -
Model-Based Control of a 6 DOF Robotic Arm with Visual Recurrent Bilayer ANN
Martinez-Garcia, Edgar (2020-11-30)This work presents a control model for a 6 DOF robot that includes trajectory generation and tracking. The system recognizes harness assembly ties using an RGB camera that uses a Hopfield bilayer artificial neural network ... -
Neural control and coordination of decentralized transportation robots
Martinez-Garcia, Edgar (2018-03-09)This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks ... -
Pre-twisted calculus and differential equations
López-González, Elifalet (2023-07-10)In this paper we introduce the φA-differentiability for functions f:U⊂R^k→R^n, where U is an open set, A is the linear space R^n endowed with a unital associative commutative algebra product, and φ:U⊂R^k→A is a differentiable ... -
Soluciones exactas de EDPs lineales de segundo orden mediante álgebras
Lopez-Gonzalez, Elifalet (2021-06-15)Se usa la diferenciabilidad en álgebras pre-torcida (pre-twisted differentiability on algebras) para construir soluciones de EDPs de segundo orden de dos variables independientes principalmente. Se construyen familias de ... -
Técnicas de Computación Científica para Resolver Sistemas de EDOP que Modelan Sistemas Robóticos
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2022)En este proyecto se modelaron y clasificaron algunos sistemas robóticos modelados mediante sistemas de ecuaciones considerando los modelos del sistema (planta), modelos de referencias, modelos de observadores y modelos de ...