Listar Artículo en revista de investigación por autor "0000-0002-6000-4252"
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Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Fuentes Díaz, David (2019-11-01)Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de ... -
Compliant Force Sensor-less Capture of an Object in Orbit
Flores-Abad, Angel (2020-09-30)Space robots have been proposed to perform several tasks in-orbit such as repairing, refueling, and assembly. All those activities require the robot to interact with external objects in a safe and compliance form to avoid ... -
Desarrollo De Una Estación De Prueba Para Celdas De Litio 18650 Utilizando Arduino Y Labview
Cornejo Monroy, Delfino; Vergara Villegas, Osslan Osiris; Ponce, Israel; Govea Muñoz, Juan Alberto; 183046 (2021-12-27)Este trabajo se centra en el estudio de la degradación de la capacidad de las celdas de litio 18650, principalmente en la prueba para determinar la capacidad restante en celdas usadas, obteniendo como parámetro principal ... -
Diseño, modelado y simulación de un sistema subactuado denominado péndulo axial
Ponce, Israel (2023-12-28)Los sistemas subactuados pendulares constituyen plataformas experimentales completas e interesante en la ingeniería de control no lineal, el entendimiento de este tipo de sistemas facilita el análisis y diseño de controladores ... -
ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
Ponce, Israel (2022-06-30)El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se ... -
Estimación de los coeficientes de inercia y de fricción de un motor de CD
Orquiz Avila, Maria Elizabeth (2019-11-01)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Estimación de los Coeficientes de Inercia y de Fricción de un Motor de CD
Orquiz Ávila, María Elizabeth (2019-11)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Integración de tecnologías asociadas con el internet de las cosas y la industria 4.0
Ponce, Israel (2022-06-30)La siguiente investigación se enmarca en tres tecnologías diferentes en el campo de la ingeniería como son: las Redes de Sensores Inalámbricos, el Almacenamiento en la Nube y la visualización de datos mediante Aplicaciones ... -
Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Ponce, Israel; Garcia Luna, Francesco Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Miguélez Machado, Carlos Guillermo; 206563 (2021-11-24)En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas ... -
Parametrización de un péndulo simple con una plataforma basada en Arduino
Ponce, Israel (2020-01-15)En el presente trabajo se obtienen las expresiones matemáticas necesarias para determinar los parámetros de la inercia y el coeficiente de fricción de un péndulo simple. Las ecuaciones resultantes obtienen a partir del ... -
Seguimiento de velocidad de un motor de CD en un sistema paralelo
Ponce, Israel (2023-12-27)Los vehículos con propulsión híbrida, compuestos por un motor de combustión interna (MCI) y un motor eléctrico (ME) en su arquitectura paralela, requieren un control eficiente para mantener la velocidad del ME a la velocidad ...