Estimación de los Coeficientes de Inercia y de Fricción de un Motor de CD
Resumen
En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la
importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son
necesarios para definir los distintos modelos que describen el comportamiento de la
fricción en sistema mecánicos. Se describen los métodos de torque constante y
entrada tipo rampa para estimar los coeficientes de fricción viscosa y de Coulomb,
estos métodos se aplican en un motor de CD para obtener sus parámetros. A fin de
comprobar que los parámetros estimados son los adecuados, se diseña y se aplica
un control de velocidad, utilizando un controlador proporcional con compensación.
La estimación de los parámetros y el control de velocidad del motor se realiza de
forma experimental utilizando una plataforma de Arduino UNO en conjunto con la
herramienta de Simulink de MatLab. Los resultados muestran que los coeficientes
de fricción estimados son adecuados.