Listar Artículo en revista de investigación por autor "0000-0001-6471-9127"
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Control de balanceo de una motocicleta autónoma mediante una rueda de reacción
Soto Marrufo, Angel Israel (2019-10-20)Uno de los prototipos más empleados para la enseñanza de estrategias de control moderno son los llamados péndulos invertidos: péndulo invertido, carro péndulo, péndulo con rueda inercial o de reacción, entre otros. En este ... -
ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
Ponce, Israel (2022-06-30)El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se ... -
Estimación de los coeficientes de inercia y de fricción de un motor de CD
Orquiz Avila, Maria Elizabeth (2019-11-01)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Estimación de los Coeficientes de Inercia y de Fricción de un Motor de CD
Orquiz Ávila, María Elizabeth (2019-11)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Ponce, Israel; Garcia Luna, Francesco Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Miguélez Machado, Carlos Guillermo; 206563 (2021-11-24)En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas ... -
Kinematics and dynamics modeling of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism
Bernal, Jaqueline (2018-12-01)Modeling and analyzing the dynamics of mechanical systems is important for purposes of simulation, design and control. In the case of parallel manipulators, dynamics modeling becomes a complex task mainly due to the ... -
Mathematical modeling of a 3-CUP parallel mechanism using the Fermat point
Soto Marrufo, Angel Israel (2021-03-18)This document is devoted to the analysis of the pose and velocity kinematics, as well as of the dynamics, for a parallel mechanism with three degrees of freedom, of the type known as 3-CUP. This mechanism is constituted ... -
Metodologías para diseño de prácticas didácticas en sistemas de control
Rocha Morelos, Daniela Oralia (2019-11)Dada la evolución de la tecnología de sistemas de control, microelectrónica e informática de los últimos años, el desarrollo de productos es cada día más complejo; esto marca la necesidad de metodologías para el desarrollo ... -
Modelado y Control con Compensación de Fricción de un Sistema Pendubot
Soto Marrufo, Angel Israel (2020-11-30)El pendubot es un sistema mecánico de dos grados de libertad considerado como un sistema subactuado debido a que solo cuenta con una entrada de control. Se han aplicado varias técnicas de control para balancear y estabilizar ... -
Modelling and control of a spherical pendulum via a non–minimal state representation
Soto Marrufo, Angel Israel (2021-01-31) -
Myoelectric Interfaces and Related Applications: Current State of EMG Signal Processing–A Systematic Review
Soto Marrufo, Angel Israel (2020-01-03)The myoelectric interfaces are being used in rehabilitation technology, assistance and as an input device. This review focuses on an insightful analysis of the data acquisition system of EMG signals from these interfaces. ... -
Sign Language Recognition Based on EMG Signals through a Hibrid Intelligent System
Rodríguez-Tapia, Bernabé (2019-10). Non-verbal communication is an important part of everyday interactions and human-computer interaction. Vision techniques and instrumented gloves for sign language recognition are commonly used, but these are often ...