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Prototipo de Brazo Robótico de Bajo Costo Operado mediante Interfaz Gráfica de Usuario
dc.contributor.author | Méndez-González, Luis Carlos | |
dc.date.accessioned | 2024-11-27T17:26:05Z | |
dc.date.available | 2024-11-27T17:26:05Z | |
dc.date.issued | 2024-10-18 | es_MX |
dc.identifier.issn | 1946-5351 | |
dc.identifier.uri | https://cathi.uacj.mx/20.500.11961/29090 | |
dc.description.abstract | Se diseño un prototipo de brazo robótico capaz de realizar una manipulación de objetos moviéndolos de un punto a otro, primero detectando el color del objeto si se cumple el color, el prototipo toma la pieza y la deja en una posición mediante la programación de una placa Arduino. Se acciona mediante una interfaz gráfica de usuario utilizando el lenguaje de Python, se puede visualizar 2 cámaras en la interfaz conectadas al pc para monitorear el prototipo y evitar estar presente en el proceso. El objetivo es monitorear y controlar el brazo robótico mediante una interfaz gráfica de usuario, simulando la carga de materiales peligrosos en empresas. Se obtuvo el resultado esperado, debido a que toma 1 pieza y hace la rutina predeterminada, además se puede visualizar el prototipo mediante la colocación de cámaras físicamente y verlas en la interfaz y poder visualizarlas en tiempo de ejecución del código. | es_MX |
dc.description.uri | https://www.academiajournals.com/s/Tomo-06-Ingenierias-Articulos-del-Congreso-Academia-Journals-CDMX-2024.pdf | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.relation.ispartof | Producto de investigación IIT | es_MX |
dc.relation.ispartof | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
dc.subject | Arduino | es_MX |
dc.subject | OpenCv | es_MX |
dc.subject | Interfaz grafica | es_MX |
dc.subject | Brazo Robotico | es_MX |
dc.subject.other | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.title | Prototipo de Brazo Robótico de Bajo Costo Operado mediante Interfaz Gráfica de Usuario | es_MX |
dc.type | Memoria in extenso | es_MX |
dcterms.thumbnail | http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png | es_MX |
dcrupi.instituto | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
dcrupi.cosechable | Si | es_MX |
dcrupi.subtipo | Investigación | es_MX |
dcrupi.alcance | Internacional | es_MX |
dcrupi.pais | México | es_MX |
dc.contributor.alumno | 167992 | es_MX |
dcrupi.tipoevento | Congreso | es_MX |
dcrupi.evento | Congreso Internacional de Investigación Academia Journals CDMX | es_MX |
dcrupi.estado | CDMX | es_MX |
dc.contributor.coauthorexterno | Sánchez Molina, Fátima | |
dc.contributor.coauthorexterno | Briano Rosales, Juan Abisai | |
dc.contributor.coauthorexterno | González Hernández, Isidro Jesús | |
dcrupi.pronaces | Ninguno | es_MX |
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