Prototipo de Brazo Robótico de Bajo Costo Operado mediante Interfaz Gráfica de Usuario

Abstract

Se diseño un prototipo de brazo robótico capaz de realizar una manipulación de objetos moviéndolos de un punto a otro, primero detectando el color del objeto si se cumple el color, el prototipo toma la pieza y la deja en una posición mediante la programación de una placa Arduino. Se acciona mediante una interfaz gráfica de usuario utilizando el lenguaje de Python, se puede visualizar 2 cámaras en la interfaz conectadas al pc para monitorear el prototipo y evitar estar presente en el proceso. El objetivo es monitorear y controlar el brazo robótico mediante una interfaz gráfica de usuario, simulando la carga de materiales peligrosos en empresas. Se obtuvo el resultado esperado, debido a que toma 1 pieza y hace la rutina predeterminada, además se puede visualizar el prototipo mediante la colocación de cámaras físicamente y verlas en la interfaz y poder visualizarlas en tiempo de ejecución del código.