DESIGN OF A MOBILE MANIPULATOR FOR PICK AND PLACE ACTIVITIES.

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dc.date.accessioned	2021-11-23T17:09:33Z
dc.date.available	2021-11-23T17:09:33Z
dc.date.issued	2021-10-29	es_MX
dc.identifier.issn	2711-3310
dc.identifier.uri	http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/19137
dc.description.abstract	This work develops the design of a mobile manipulator robot that aims to be able to pick up, transport and place an object. The robot moves by itself thanks to a line follower. A manipulator arm with three degrees of freedom is used to pick up the object. The project is developed with the purpose of reduce operating costs in companies' warehouses and to reduce the time it takes to move their products	es_MX
dc.language.iso	en_US	es_MX
dc.publisher	ICONIS	es_MX
dc.relation.ispartof	Producto de investigación IIT	es_MX
dc.relation.ispartof	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dc.subject.other	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	DESIGN OF A MOBILE MANIPULATOR FOR PICK AND PLACE ACTIVITIES.	es_MX
dc.type	Memoria in extenso	es_MX
dcterms.thumbnail	http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png	es_MX
dcrupi.instituto	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dcrupi.cosechable	Si	es_MX
dcrupi.subtipo	Investigación	es_MX
dcrupi.alcance	Internacional	es_MX
dcrupi.pais	Australia	es_MX
dc.contributor.coauthor	Garcia Luna, Francesco Jose
dc.contributor.coauthor	Méndez-González, Luis Carlos
dc.contributor.coauthor	Luviano Cruz, David
dc.contributor.alumno	159801	es_MX
dcrupi.tipoevento	Congreso	es_MX
dcrupi.evento	International Congress on Innovation and Sustainability	es_MX
dcrupi.estado	Sidney	es_MX
dc.contributor.authorexterno	Olivas Máynez, Erick Ignacio
dcrupi.pronaces	Educación	es_MX

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Nombre:: iconis_olivas_David Luviano-Cr ...
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Nombre:: olivas_memoria_iconis_2021.pdf
Tamaño:: 189.4Kb
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