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Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ... -
Diseño de herramienta didáctica para la evaluación de la inteligencia: ejercicios prácticos basados en la teoría de la modificabilidad cognitiva
(2021-12-13)En este artículo se presentan las bases teóricas en las cuales se apoya el diseño del manual práctico de evaluación de la inteligencia sustento del proyecto de investigación sobre el desarrollo de una herramienta educativa ... -
Diseño de índices espectrales en el diagnostico nutrimental de huertas manzaneras basado en el NDVI: Chihuahua, México
(Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, 2018)El objetivo de esta investigación fue examinar la viabilidad de usar técnicas de teledetección apoyadas en imágenes satelitales, satélite Landsat TM y ETM+, para obtener información en tiempo real durante la fase de menor ... -
Diseño de libreria en matlab con enfoque didactico para el robot movil diferencial Khepera IV
(SEP, 2018)En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control ... -
Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
(2019-11-01)In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics ... -
Diseño de placa aislante estructural en losas tipo vigueta y bovedilla a través desing thinking
(Universidad Tecnológica de Ciudad Juárez, 2018-01-30)En este documento se presenta el diseño de un producto aislante para viviendas nuevas utilizado en losas de azotea y construidas a base de vigueta pretensada y bovedilla a través de la metodología desing thinking, con el ... -
Diseño de Plataforma Omnidireccional 4W4D de Suspensiones Activas
(2020-11-30)This article describes the proposal for the design of a holonomic 4W4D robotic platform with all-terrain displacement capacity thanks to the implementation of an active suspension, and the mathematical modeling that is ... -
Diseño de prendas a partir de PET recuperado: una propuesta de solución ante el fast fashion.
(UPC AEIPRO, 2022-10-09)os grupos de influencia, los medios de comunicación y la publicidad se han encargado de insertar nuevas necesidades en la sociedad, provocando un consumo constante de todo tipo de productos de moda, lo que conlleva una ... -
DISEÑO DE PRODUCTO PARA NIÑOS CON ACONDROPLASIA DE 6 A 12 AÑOS
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2019-11-22)La acondroplasia (AC) es una condición genética y es la causa más común de enanismo. La investigación de la AC, comúnmente se hace desde un enfoque médico debido a sus consecuencias clínicas. Los aspectos psicológicos, ... -
Diseño de producto para niños con acondroplasia de 6 a 12 años
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2019)La acondroplasia (AC) es una condición genética y es la causa más común de enanismo. La investigación de la AC, comúnmente se hace desde un enfoque médico debido a sus consecuencias clínicas. Los aspectos psicológicos, ... -
Diseño de sistema de andador por medio de sensores
(2019-09-02)La repetibilidad en las pruebas en general puede causar algún factor error en una medición y más si la actividad es realizada por un operario, una maquina con varios ejes de movimientos puede ayudar a hacer una prueba ... -
Diseño de sistemas de control de velocidad en lazo cerrado aplicados al motor de corriente directa
(2022-04-08)Se presenta la metodología de diseño de sistemas de control de velocidad para un motor de corriente directa con magnetización constante. Se proponen tres tipos de controladores; el primero es un controlador proporcional-integral ... -
Diseño de superficies de electrodo modificadas con dos carboxilatos alquilaromáticos: sensores electroquímicos
(Sociedad Química de México AC, 2019-10-30)En este trabajo se presenta el proceso de oxidación anódica de un par de carboxilatos alquilaromáticos desde el punto de vista del análisis voltamperométrico y del efecto de inhibición del electrodo. Se analiza también el ... -
Diseño de superficies de electrodo modificadas con dos carboxilatos alquilaromáticos: sensores electroquímicos
(Sociedad Química de México, 2019-10-02)En este trabajo se presenta el proceso de oxidación anódica de un par de carboxilatos alquilaromáticos desde el punto de vista del análisis voltamperométrico y del efecto de inhibición del electrodo. Se analiza también el ... -
Diseño de un alimento funcional adicionado con harina de semilla de Brosimum alicastrum Sw. para el adulto mayor con presarcopenia
(Sociedad Mexicana de Psicología A.C. y Colegio de Psicólogos del Estado de Chihuahua A.C., 2018-10)Contribuciones de la psicología científica al proceso de reconstrucción social. Nuevos retos para la consolidación de redes académicas y profesionales. Proyecto PIVA-UACJ 2017. -
Diseño de un Clasificador Automático de Residuos Residenciales
(Academia Journals, 2021-05-15)La contaminación de residuos en nuestro entorno es severa, por esta razón, el presente proyecto tiene como enfoque lograr un aprovechamiento de la basura, en específico, artículos de materiales como el plástico, el vidrio ... -
Diseño de un cuestionario de competencias en información para estudiantes universitarios
(2018-12-01)El objetivo de este trabajo es abordar las fases de desarrollo de un cuestionario de auto percepción de competencias en información para estudiantes universitarios en México, el cuestionario es desarrollado a partir de un ... -
Diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele-operación maestro para la adquisición de datos
(Academia Journals, 2018)El objetivo principal del presente artículo es realizar el diseño de un exoesqueleto antropomórfico de tele- operación maestra enfocado en la adquisición de datos, este capta la razón de cambio, producida por el movimiento ...