Listar Memoria en extenso por autor "0000-0001-5248-5845"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Diseño de libreria en matlab con enfoque didactico para el robot movil diferencial Khepera IV
Garcia, Francesco (SEP, 2018)En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control ...