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Applications of Haptic Systems in Virtual Environments: A Brief Review
Vergara Villegas, Osslan Osiris; Garcia, Francesco; Nandayapa Alfaro, Manuel de Jesus; Rodriguez Ramirez, Alma G. (Springer, 2018-04)Haptic systems and virtual environments represent two innovative technologies that have been attractive for the development of applications where the immersion of the user is the main concern. This chapter presents a brief ... -
Diseño y Construcción de una Prótesis de Mano Controlada por Medio de un Sensor Mioeléctrico
Valadez Palacios, Andres (Asociacion Mexicana de Mecatrónica, 2019-05-11)El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y la construcción de una prótesis impresa de mano, la cual reciba las señales de control en lazo abierto a partir de un sensor de señales mioeléctrica. El diseño mecánico ... -
Generacion de Trayectorias para Robot Movil Mediante una Variacion del Metodo RRT
Salas Medina, Raul Alfredo (Asociacion Mexicana de Mecatronica, 2019-05-11)Es bien sabido que en la época actual el avance de la robótica móvil ha sido a pasos agigantados, se han logrado desarrollar vehículos autónomos con la capacidad de realizar el traslado de pasajeros de un punto a otro sin ... -
Metodología para Evasión de Obstáculos basada en Imágenes de Profundidad para un VANT
Garcia Luna, Francesco Jose (Cenid Editorial, 2023-05-01)Cuando un robot móvil se desplaza en un entorno no estructurado, es crucial asegurar un movimiento seguro tanto para el robot como para los seres vivos presentes en dicho entorno. Por ende, resulta esencial identificar y ...