Listar Artículo en revista de investigación por autor "0000-0003-4809-9196"
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Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Fuentes Díaz, David (2019-11-01)Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de ... -
Diseño, modelado y simulación de un sistema subactuado denominado péndulo axial
Ponce, Israel (2023-12-28)Los sistemas subactuados pendulares constituyen plataformas experimentales completas e interesante en la ingeniería de control no lineal, el entendimiento de este tipo de sistemas facilita el análisis y diseño de controladores ... -
Integración de tecnologías asociadas con el internet de las cosas y la industria 4.0
Ponce, Israel (2022-06-30)La siguiente investigación se enmarca en tres tecnologías diferentes en el campo de la ingeniería como son: las Redes de Sensores Inalámbricos, el Almacenamiento en la Nube y la visualización de datos mediante Aplicaciones ... -
Parametrización de un péndulo simple con una plataforma basada en Arduino
Ponce, Israel (2020-01-15)En el presente trabajo se obtienen las expresiones matemáticas necesarias para determinar los parámetros de la inercia y el coeficiente de fricción de un péndulo simple. Las ecuaciones resultantes obtienen a partir del ... -
Seguimiento de velocidad de un motor de CD en un sistema paralelo
Ponce, Israel (2023-12-27)Los vehículos con propulsión híbrida, compuestos por un motor de combustión interna (MCI) y un motor eléctrico (ME) en su arquitectura paralela, requieren un control eficiente para mantener la velocidad del ME a la velocidad ...