Listar Publicaciones por autor "206563"
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Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Ponce, Israel; Garcia Luna, Francesco Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Miguélez Machado, Carlos Guillermo; 206563 (2021-11-24)En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas ... -
Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas
Soto Marrufo, Angel Israel (2023-12-08)El proyecto de "Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas" se enfocó en el desarrollo de un modelo matemático detallado y la parametrización precisa de un robot móvil con ruedas. Este proceso implicó ...