Listar Publicaciones por autor "157530"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories
Martinez-Garcia, Edgar (Springer, 2023-05-16)This work develops model-based second-order cascade motion controller of a holonomic humanoid-like wheeled robot. The locomotion structure is comprised of four mecanum wheels radially arranged. The model is given as a ... -
Técnicas de Computación Científica para Resolver Sistemas de EDOP que Modelan Sistemas Robóticos
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2022)En este proyecto se modelaron y clasificaron algunos sistemas robóticos modelados mediante sistemas de ecuaciones considerando los modelos del sistema (planta), modelos de referencias, modelos de observadores y modelos de ...