Teleoperacion de un Robot Móvil Sanitizador Mediante Realidad Aumentada

Abstract

Este trabajo presenta la teleoperacion de un robot movil omnidireccional, el cual ser ´ a utilizado para la sanitizaci ´ on´ de entornos desconocidos. El sistema busca resolver el problema de la exposicion del operador a agentes biol ´ ogicos en ambientes ´cr´ıticos, as´ı como la posible automatizacion de tareas de desinfeccion en zonas de dif ´ ´ıcil acceso. La teleoperacion se lleva a cabo utilizando realidad aumentada basada en Unity, implementada sobre un dispositivo Meta Quest 3 que interactua con el robot real basado en ROS. Se presentan resultados experimentales.