Listar IIT por autor "0000-0003-4809-9196"
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Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Fuentes Díaz, David (2019-11-01)Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de ... -
Diseño, modelado y simulación de un sistema subactuado denominado péndulo axial
Ponce, Israel (2023-12-28)Los sistemas subactuados pendulares constituyen plataformas experimentales completas e interesante en la ingeniería de control no lineal, el entendimiento de este tipo de sistemas facilita el análisis y diseño de controladores ... -
ESTUDIO DINÁMICO DEL REDISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR RECONFIGURABLE DE DOS GRADOS DE LIBERTAD POR MEDIO DE ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO
Ponce, Israel (2022-10-28)Este escrito presenta el análisis del rediseño de un robot manipulador reconfigurable de dos grados de libertad. El sistema original puede ser reconfigurado en cuatro espacios de trabajo. El rediseño propuesto es evaluado ... -
Integración de tecnologías asociadas con el internet de las cosas y la industria 4.0
Ponce, Israel (2022-06-30)La siguiente investigación se enmarca en tres tecnologías diferentes en el campo de la ingeniería como son: las Redes de Sensores Inalámbricos, el Almacenamiento en la Nube y la visualización de datos mediante Aplicaciones ... -
Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas
Soto Marrufo, Angel Israel (2023-12-08)El proyecto de "Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas" se enfocó en el desarrollo de un modelo matemático detallado y la parametrización precisa de un robot móvil con ruedas. Este proceso implicó ... -
Parametrización de un péndulo simple con una plataforma basada en Arduino
Ponce, Israel (2020-01-15)En el presente trabajo se obtienen las expresiones matemáticas necesarias para determinar los parámetros de la inercia y el coeficiente de fricción de un péndulo simple. Las ecuaciones resultantes obtienen a partir del ... -
Seguimiento de velocidad de un motor de CD en un sistema paralelo
Ponce, Israel (2023-12-27)Los vehículos con propulsión híbrida, compuestos por un motor de combustión interna (MCI) y un motor eléctrico (ME) en su arquitectura paralela, requieren un control eficiente para mantener la velocidad del ME a la velocidad ...