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dc.contributor.authorMartinez-Garcia, Edgar
dc.date.accessioned2024-11-29T18:03:07Z
dc.date.available2024-11-29T18:03:07Z
dc.date.issued2024-10-30es_MX
dc.identifier.urihttps://cathi.uacj.mx/20.500.11961/29169
dc.description.abstractEn este proyecto se desarrollan modelos cinemáticos, cinéticos y dinámicos de las estructuras mecanizadas de distintos tipos de robots, a partir de los cuales se deducen diversos controladores basados en los modelos físicos. Se exploran varias plataformas rodantes de autobalance dinámico y de locomoción subacuática, así como el diseño y modelado de mecanismos subactuados. Generalmente, este tipo de enfoques se valida, ya sea a través de la práctica experimental o similarmente mediante simulaciones numéricas sustentadas por los modelos deducidos. La segunda suele ser suficiente porque además permite una extensión más profunda de postulados analíticos. Aunque aquí se plantean análisis de sistemas lineales, la mayoría de las estructuras robóticas sujetas a este estudio están gobernadas de forma natural a modelos no lineales, por lo que este proyecto hace un estudio extensivo del uso de métodos matemáticos numéricos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.relation.ispartofProducto de investigación IITes_MX
dc.relation.ispartofInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes_MX
dc.subjectbípedo-rodantees_MX
dc.subjectrobot-bicicloes_MX
dc.subjectrobot-esféricoes_MX
dc.subjectmecanismos subactuadoses_MX
dc.subjectrobot-reconfigurablees_MX
dc.subjectrobot-subacuáticoes_MX
dc.subjectbiorobotses_MX
dc.subject.otherinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleControl basado en modelos aplicado en robots móvileses_MX
dc.typeReporte técnicoes_MX
dcterms.thumbnailhttp://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.pnges_MX
dcrupi.institutoInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes_MX
dcrupi.cosechableSies_MX
dcrupi.subtipoInvestigaciónes_MX
dcrupi.alcanceNacionales_MX
dcrupi.paisMéxicoes_MX
dc.contributor.coauthortorres cordoba, rafael
dc.contributor.coauthorLópez-González, Elifalet
dc.contributor.coauthorDominguez, Josue
dc.contributor.alumno182848es_MX
dc.contributor.alumno173527es_MX
dc.contributor.alumno228165es_MX
dc.contributor.alumno189178es_MX
dcrupi.estapublicadoNoes_MX
dcrupi.dirigidoaIIT- UACJes_MX
dcrupi.impactosocialLos estudios realizados y los resultados obtenidos se han estado integrando de manera inmediata en las aulas de clase, con el objetivo de fortalecer y actualizar los contenidos de los planes de estudios en ingeniería.es_MX
dcrupi.vinculadoproyextNo aplicaes_MX
dcrupi.pronacesEducaciónes_MX
dcrupi.vinculadoproyintNo aplicaes_MX
dcrupi.tiporeporteFinales_MX


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