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Control basado en modelos aplicado en robots móviles
dc.contributor.author | Martinez-Garcia, Edgar | |
dc.date.accessioned | 2024-11-29T18:03:07Z | |
dc.date.available | 2024-11-29T18:03:07Z | |
dc.date.issued | 2024-10-30 | es_MX |
dc.identifier.uri | https://cathi.uacj.mx/20.500.11961/29169 | |
dc.description.abstract | En este proyecto se desarrollan modelos cinemáticos, cinéticos y dinámicos de las estructuras mecanizadas de distintos tipos de robots, a partir de los cuales se deducen diversos controladores basados en los modelos físicos. Se exploran varias plataformas rodantes de autobalance dinámico y de locomoción subacuática, así como el diseño y modelado de mecanismos subactuados. Generalmente, este tipo de enfoques se valida, ya sea a través de la práctica experimental o similarmente mediante simulaciones numéricas sustentadas por los modelos deducidos. La segunda suele ser suficiente porque además permite una extensión más profunda de postulados analíticos. Aunque aquí se plantean análisis de sistemas lineales, la mayoría de las estructuras robóticas sujetas a este estudio están gobernadas de forma natural a modelos no lineales, por lo que este proyecto hace un estudio extensivo del uso de métodos matemáticos numéricos. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.relation.ispartof | Producto de investigación IIT | es_MX |
dc.relation.ispartof | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
dc.subject | bípedo-rodante | es_MX |
dc.subject | robot-biciclo | es_MX |
dc.subject | robot-esférico | es_MX |
dc.subject | mecanismos subactuados | es_MX |
dc.subject | robot-reconfigurable | es_MX |
dc.subject | robot-subacuático | es_MX |
dc.subject | biorobots | es_MX |
dc.subject.other | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.title | Control basado en modelos aplicado en robots móviles | es_MX |
dc.type | Reporte técnico | es_MX |
dcterms.thumbnail | http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png | es_MX |
dcrupi.instituto | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es_MX |
dcrupi.cosechable | Si | es_MX |
dcrupi.subtipo | Investigación | es_MX |
dcrupi.alcance | Nacional | es_MX |
dcrupi.pais | México | es_MX |
dc.contributor.coauthor | torres cordoba, rafael | |
dc.contributor.coauthor | López-González, Elifalet | |
dc.contributor.coauthor | Dominguez, Josue | |
dc.contributor.alumno | 182848 | es_MX |
dc.contributor.alumno | 173527 | es_MX |
dc.contributor.alumno | 228165 | es_MX |
dc.contributor.alumno | 189178 | es_MX |
dcrupi.estapublicado | No | es_MX |
dcrupi.dirigidoa | IIT- UACJ | es_MX |
dcrupi.impactosocial | Los estudios realizados y los resultados obtenidos se han estado integrando de manera inmediata en las aulas de clase, con el objetivo de fortalecer y actualizar los contenidos de los planes de estudios en ingeniería. | es_MX |
dcrupi.vinculadoproyext | No aplica | es_MX |
dcrupi.pronaces | Educación | es_MX |
dcrupi.vinculadoproyint | No aplica | es_MX |
dcrupi.tiporeporte | Final | es_MX |
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