DESARROLLO DE UN GIROSCOPIO DIGITAL INALÁMBRICO CON UN SENSOR TMR Y UN CIRCUITO DE INTERFAZ DIRECTA

Abstract

La medición de la posición angular con precisión y exactitud es de gran importancia en sistemas portables, donde normalmente se utilizan sensores de aceleración y vibración. La conexión entre el sensor y el microcontrolador (µC) normalmente se realiza con circuitos de acondicionamiento o procesamiento analógico de señal, más un convertidor analógico-digital (ADC) embebido en el µC. Este artículo presenta el desarrollo de un giroscopio digital inalámbrico, compacto, de bajo costo y consumo de energía que las soluciones actuales. El giroscopio se implementó con un sensor magnetorresistivo TMR conectado directamente a un µC. Con esta interfaz, los cambios de resistencia en el sensor magnetorresistivo ocasionados por el desplazamiento angular pueden medirse y digitalizarse directamente con el µC, sin utilizar etapas de procesamiento analógico ni ADC. Los resultados experimentales demuestran que es posible detectar cambios en el sensor TMR que producen variaciones de ángulo en el giroscopio menor a un grado.