Prototipo Robótico Automatizado para Costura e Inspección de Bolsas de Aire

Abstract

Las bolsas de aire son cojines inflables que protegen a los tripulantes de golpearse con el interior de un vehículo u otros objetos durante una colisión. Las bolsas de aire pueden salvar vidas, por lo tanto, su manufactura es un proceso crítico. Para apoyar el proceso de producción de bolsas de aire, se fabricó un prototipo robótico automatizado para coserlas e inspeccionarlas. El prototipo se construyó bajo los parámetros definidos por la industria automotriz y sus partes principales son la estación de carga y descarga, la máquina de coser, el robot colaborativo y el sistema de visión por computadora. El prototipo fue instalado y probado con éxito en una planta de Chihuahua, México. Como resultado del proceso de pruebas se comprobó que el prototipo puede realizar la producción y lecturas de ciclo de la unidad de operación bajo los estándares de la industria automotriz.