Control de posición angular para panel solar basado en redes neuronales y control inteligente

Abstract

En ciudad Juárez Chihuahua México se presenta más de 300 días soleados al año, lo que conlleva que la fuente de energía solar sea una forma viable de transformación de energía. Por lo que se presenta una propuesta de controlador inteligente para la posición angular de un panel solar, en donde la señal de referencia del controlador se obtiene de la salida de una red neuronal multicapa previamente entrenada con datos de ubicación del sol. Los datos de entrenamiento fueron obtenidos de la base de datos del INEGI en México y de otros repositorios de acceso abierto. Además, se muestra el diseño mecánico y su integración de las piezas que integral el panel solar. El controlador en lazo cerrado diseñado hace uso de un PID con la intención de volver robusta ante perturbaciones externas al sistema. Lo que permite minimizar el efecto de variables dinámicas no modeladas que podrían afectar el desempeño del sistema del panel-actuador. Los resultados experimentales muestran una respuesta sub amortiguada de la salida controlada en esta transitorio y en error cero en estado estacionario. La propuesta de diseño demuestra un seguimiento de la posición de referencia solar adecuado, la cual puede ser implementada a bajo costo.