Diseño de Plataforma Omnidireccional 4W4D de Suspensiones Activas

dc.contributor.author	Martinez-Garcia, Edgar
dc.date.accessioned	2021-01-04T16:08:34Z
dc.date.available	2021-01-04T16:08:34Z
dc.date.issued	2020-11-30	es_MX
dc.identifier.uri	http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/16391
dc.description.abstract	This article describes the proposal for the design of a holonomic 4W4D robotic platform with all-terrain displacement capacity thanks to the implementation of an active suspension, and the mathematical modeling that is applied to said platform. This platform is intended to help people with disabilities navigate tight spaces and to help them grab objects that are out of reach.	es_MX
dc.description.uri	https://www.youtube.com/watch?v=O7ZDJ8zLXjs	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.relation.ispartof	Producto de investigación IIT	es_MX
dc.relation.ispartof	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dc.subject	robot móvil	es_MX
dc.subject	omnidireccional	es_MX
dc.subject	4W4D	es_MX
dc.subject.other	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	Diseño de Plataforma Omnidireccional 4W4D de Suspensiones Activas	es_MX
dc.type	Reporte técnico	es_MX
dcterms.thumbnail	http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png	es_MX
dcrupi.instituto	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dcrupi.cosechable	Si	es_MX
dcrupi.subtipo	Investigación	es_MX
dcrupi.alcance	Nacional	es_MX
dcrupi.pais	México	es_MX
dc.lgac	Robótica Móvil	es_MX
dc.cuerpoacademico	Mecatrónica	es_MX
dcrupi.estapublicado	si	es_MX
dcrupi.numeroreporte	RT-LR-08-20	es_MX
dcrupi.dirigidoa	Comunidad académica internacional	es_MX