Evaluación del desempeño de sensores infrarrojo, ultrasónico y visión para el conteo de vehículos

Abstract

El tráfico vehicular es un problema social típico de las grandes urbes y su solución no es fácil, aunque si es necesaria. Una forma de comenzar a plantear soluciones consiste en realizar un análisis de tráfico en las zonas donde se presentan las congestiones. Una tarea importante de dicho análisis consiste en el conteo de los vehículos que circulan en determinados horarios. En el presente artículo se aborda una propuesta para desarrollar un prototipo para simular diferentes condiciones de tráfico vehicular en una avenida con tres carriles. Primero, se explica la conceptualización del prototipo y se ofrecen detalles sobre su construcción. Después, se presentan los algoritmos para el conteo de vehículos por medio de un sensor infrarrojo, un ultrasónico, visión y sus combinaciones. Posteriormente, se ofrecen explicaciones de las tres pruebas realizadas para evaluar el desempeño de cada uno de los sensores en la tarea de conteo de tres, cinco y nueve vehículos, para finalmente realizar una recomendación de uso. Después de las pruebas con tres y cinco vehículos el mejor desempeño se obtuvo con visión con una precisión de 100% y 96.66%, respectivamente. Para la prueba con nueve vehículos la mejor precisión de 80% se obtuvo con la combinación de sensores infrarrojo y visión.