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A Finite-Time Nonlinear PID Set-Point Controller for a Parallel Manipulator
Salas, Francisco (Spriger, 2018-04-29) -
Análisis e implementación de controladores de movimiento con estabilidad en tiempo finito sobre robots manipuladores
Soto Marrufo, Angel Israel (2019-01-24) -
Aplicación del método PROMETHEE para la evaluación del sistema de mantenimiento industrial
Luviano Cruz, David; Soto Marrufo, Angel Israel; Pérez Domínguez, Luis; 159688; Guillén Rojo, Cynthia Liliana; Harish, Garg (ICONIS, 2021-10-28)Para las industrias es fundamental valorar los parámetros del sistema de mantenimiento. De tal manera, es factible abordar una evaluación bajo la toma de decisiones multicriterio, con el propósito de ganar un buen rendimiento ... -
Control de balanceo de una motocicleta autónoma mediante una rueda de reacción
Soto Marrufo, Angel Israel (2019-10-20)Uno de los prototipos más empleados para la enseñanza de estrategias de control moderno son los llamados péndulos invertidos: péndulo invertido, carro péndulo, péndulo con rueda inercial o de reacción, entre otros. En este ... -
Denoising of Ultrasound Medical Images Using the DM6437 High-Performance Digital Media Processor
Martínez Medrano, Gerardo Adrián (Springer International Publishing AG, 2018-04-29)Medical ultrasound images are inherently contaminated by a multiplicative noise called speckle. The noise reduces the resolution and contrast, decreasing the capability of the visual evaluation of the image, and sometimes ... -
ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
Ponce, Israel (2022-06-30)El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se ... -
Estimación de los coeficientes de inercia y de fricción de un motor de CD
Orquiz Avila, Maria Elizabeth (2019-11-01)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Estimación de los Coeficientes de Inercia y de Fricción de un Motor de CD
Orquiz Ávila, María Elizabeth (2019-11)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Ponce, Israel; Garcia Luna, Francesco Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Miguélez Machado, Carlos Guillermo; 206563 (2021-11-24)En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas ... -
Kinematics and dynamics modeling of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism
Bernal, Jaqueline (2018-12-01)Modeling and analyzing the dynamics of mechanical systems is important for purposes of simulation, design and control. In the case of parallel manipulators, dynamics modeling becomes a complex task mainly due to the ... -
Mathematical modeling of a 3-CUP parallel mechanism using the Fermat point
Soto Marrufo, Angel Israel (2021-03-18)This document is devoted to the analysis of the pose and velocity kinematics, as well as of the dynamics, for a parallel mechanism with three degrees of freedom, of the type known as 3-CUP. This mechanism is constituted ... -
Metodologías para diseño de prácticas didácticas en sistemas de control
Rocha Morelos, Daniela Oralia (2019-11)Dada la evolución de la tecnología de sistemas de control, microelectrónica e informática de los últimos años, el desarrollo de productos es cada día más complejo; esto marca la necesidad de metodologías para el desarrollo ... -
Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas
Soto Marrufo, Angel Israel (2023-12-08)El proyecto de "Modelado matemático y parametrización de un robot móvil con ruedas" se enfocó en el desarrollo de un modelo matemático detallado y la parametrización precisa de un robot móvil con ruedas. Este proceso implicó ... -
Modelado y Control con Compensación de Fricción de un Sistema Pendubot
Soto Marrufo, Angel Israel (2020-11-30)El pendubot es un sistema mecánico de dos grados de libertad considerado como un sistema subactuado debido a que solo cuenta con una entrada de control. Se han aplicado varias técnicas de control para balancear y estabilizar ... -
Modeling and Motion Control of the 6-3-PUS-Type Hexapod Parallel Mechanism
Soto Marrufo, Angel Israel (Springer, 2018-04-29) -
Modelling and control of a spherical pendulum via a non–minimal state representation
Soto Marrufo, Angel Israel (2021-01-31) -
Myoelectric Interfaces and Related Applications: Current State of EMG Signal Processing–A Systematic Review
Soto Marrufo, Angel Israel (2020-01-03)The myoelectric interfaces are being used in rehabilitation technology, assistance and as an input device. This review focuses on an insightful analysis of the data acquisition system of EMG signals from these interfaces. ... -
Myoelectric Systems in the Era of Artificial Intelligence and Big Data
Soto Marrufo, Angel Israel; Rodriguez-Tapia, Bernabé (Taylor and Francis, 2021-09-24) -
Rethinking the effects of fatal falls on an Italian Scooter an a smart city: An approach from ergonomics and an ideal and Optimal Helmet: Conditioned Helmet for improved security on the road in a smart city
Díaz Román, José David; Mejia, Jose; Soto Marrufo, Angel Israel; Avelar, Liliana; Hernandez Arellano, Juan Luis; Quezada, Yesenia; De Leon, Emmanuel (Springer, 2021-09-09)Motorcycle usage varies in all countries for a great variety of factors, while these tend to be a more economic mean of transportation, they also lack the security that cars provide to a certain extent. This means that the ... -
Robust Control of a 3-DOF Helicopter with Input Dead-Zone
Ponce, Israel (Springer, 2018-05-05)This chapter deals with the tracking control problem of a three-degree-of-freedom (3-DOF) helicopter. The system dynamics are given by a mathematical model that considers the existence of a dead-zone phenomenon in ...