Control por modos deslizantes de motores CD a pasos

Abstract

Exponer la arquitectura del generador síncrono y la metodología de obtención tanto del modelo a rotor en movimiento, como el de respuesta frecuencial SSFR (stand still frequency response). Con el modelo a rotor en movimiento por simplicidad se sistema con Matlab-Simulink para predecir el comportamiento del sistema bajo diferentes esquemas de control. Exponer la Teoría de control tradicional y la Teoría de control moderna para comprender la mecánica a seguir en la implementación del control con estas; aunque la Teoría decontrol moderna no se llevará a la implementación, se estudia su metodología solo para contrastar la complejidad de esta ante lo que representa la implementación del control con modos deslizantes. Exponer la teoría de control con modos deslizantes de primero y segundo orden. Con el conocimiento teórico de las diversas estrategias de control se hace la simulación e implementación de estas. Los resultados obtenidos son utilizados para hacer un análisis comparativo del desempeño de dichas estrategias ante perturbaciones a las que se somete el sistema. En el ámbito de control de sistemas retroalimentados los problemas principales a los que se enfrentan los ingenieros son la dificultad para obtener un modelo del sistema a controlar, la sensibilidad del algoritmo de control ante variaciones de los parámetros, la limitación que presenta la teoría de control tradicional a operar solo con sistemas lineales e invariantes con el tiempo, la falta de robustez, la necesidad de recalibrar el controlador para compensar cambios por desgaste y/o calentamiento de los componentes del sistema y la complejidad que implica la implementación de las técnicas de control moderno de espacio de estados. Todo esto lo resuelve el control con modos deslizantes de segundo orden de ahí su importancia como estrategia de control.