Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio

Abstract

El presente artículo describe el origen y progreso actual, de un proyecto encaminado a la creación, de hasta donde se sabe, el primer androide en el mundo, orientado a tareas multiservicio. Se describe una pequeña introducción referente a los robots de servicio para que el lector entre en contexto. Se describe de forma general el robot móvil, que ha servido de inspiración para la creación del androide multiservicio. Después se hace una revisión del diseño mecánico y modelación cinemática del sistema de locomoción del androide. Para luego describir el avance que se tiene hasta ahora del sistema de extremidades y efectores finales. Finalmente se muestran los resultados obtenidos hasta ahora, entre los que se encuentran modelaciones del androide y el mapa cartesiano de IIT en Player/Stage.