A Finite-Time Nonlinear PID Set-Point Controller for a Parallel Manipulator

dc.contributor.author	Salas, Francisco
dc.date.accessioned	2018-12-12T18:49:24Z
dc.date.available	2018-12-12T18:49:24Z
dc.date.issued	2018-04-29
dc.identifier.isbn	978-3-319-77769-6	es_MX
dc.identifier.uri	http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/4878
dc.description.uri	https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-77770-2_9	es_MX
dc.language.iso	en_US	es_MX
dc.publisher	Spriger	es_MX
dc.relation.ispartof	Producto de investigación IIT	es_MX
dc.relation.ispartof	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dc.subject.other	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	A Finite-Time Nonlinear PID Set-Point Controller for a Parallel Manipulator	es_MX
dc.type	Capítulo de libro	es_MX
dcterms.thumbnail	http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/rupiiit.png	es_MX
dcrupi.instituto	Instituto de Ingeniería y Tecnología	es_MX
dcrupi.cosechable	Si	es_MX
dcrupi.subtipo	Investigación	es_MX
dcrupi.nopagina	241-264	es_MX
dcrupi.alcance	Internacional	es_MX
dcrupi.pais	Suiza	es_MX
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.1007/978-3-319-77770-2_9	es_MX
dc.contributor.coauthor	Soto Marrufo, Angel Israel
dc.contributor.coauthor	Juarez, Raymundo
dc.contributor.coauthor	Ponce, Israel
dc.lgac	MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS	es_MX
dc.cuerpoacademico	Visión Artificial, Control y Robótica	es_MX
dcrupi.titulolibro	Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics	es_MX