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Planeación de trayectorias para robots móviles en entornos desconocidos mediante aprendizaje por reforzamiento y control inteligente
Luviano Cruz, David (2020-12-10)En la industria y la manufactura se encuentra presenta la necesidad de contar con entidades autónomas capaces de desarrollar actividades encomendadas con una mínima supervisión y con la capacidad de aprender mediante la ... -
Sistema de realidad aumentada para soporte en tareas de reparación en órbita con oclusión visual
Garcia Luna, Francesco Jose (UACJ, 2022-11-22)Se presenta el desarrollo de un sistema de realidad aumentada para soporte en tareas de reparación enórbita con oclusión visual. Para la validación, se diseñaron dos experimentos de reparación de una celda solar en un ...