IIT: Envíos recientes
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Unraveling of Poly(lactic acid) (PLA)/Natural Wax/Titanium Dioxide Nanoparticle Composites for Disposable Plastic Applications
(2025-03-04)The present research is a comprehensive study that developed poly(lactic acid) PLA/natural wax (Wx)/non-functionalized titanium dioxide nanoparticles (TiO2-NF) and PLA/Wx/titanium dioxide nanoparticles functionalized with ... -
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
(2025-04-05)BUG algorithms are effective strategies for local path planning in unknown environments. This article presents a practical implementation of the InsertBug algorithm using the Robot Operating System (ROS) and highlights its ... -
Direct Interface Circuits for Resistive, Capacitive, and Inductive Sensors: A Review
(2025-06-11)Direct interface circuits (DICs) connect resistive, capacitive, and inductive sensors directly to microcontrollers or FPGAs, eliminating analog conditioning stages and offering compact, low-cost, and low-power ... -
Efecto de las Cápsulas Educativas Digitales en la Resolución de Problemas Matemáticos en Estudiantes Rurales de Tercero de Primaria
(2025-03-26)La resolución de problemas matemáticos constantemente preocupa a docentes en las aulas de clase, dado que los educandos reflejan poco dominio al momento de solventar situaciones, aspecto que condiciona el desempeño académico ... -
Estudio numérico de la resistencia al impacto de tubos bioinspirados en el camarón para su implementación en el diseño de vigas laterales de puertas automotrices
(2025-05-28)Para mejorar la resistencia a la flexión por impacto de estructuras de paredes delgadas, se proponen nuevos tubos bioinspirados basados en cola de camarón. Para ello, se diseñaron y evaluaron numéricamente cuatro estructuras ... -
Reporte técnico final del proyecto: C.H.E.S.T: Sistema electrónico portable de evaluación cardiovascular a partir de medidas en el tórax.
(2025-07-16)La presión arterial (PA) es un indicador de la salud cardiovascular de un sujeto. Los procedimientos no invasivos para medir la PA son simples y pueden implementarse utilizando sistemas portátiles capaces de medir ... -
Análisis numérico de la resistencia al impacto de tubos multicelulares sometidos a cargas oblicuas.
(2025-05-28)Cuando ocurre un choque automovilístico, la probabilidad de que la colisión sea oblicua y no totalmente frontal es alta. De esta manera, el proyecto evalúa mediante un análisis de elementos finitos, el desempeño de resistencia ... -
Cross-Domain Transfer Learning Architecture for Microcalcification Cluster Detection Using the MEXBreast Multiresolution Mammography Dataset
(2025-07-28)Proponemos una red neuronal convolucional (CNN) entrenada con mamografías digitales en tres resoluciones comunes: 50, 70 y 100 μm. La arquitectura procesa parches individuales de 1 cm² extraídos de las mamografías como ... -
Demand forecasting using KAN-RNN
(2025-08-01)In today’s highly competitive business environment, organizations continuously strive to maintain their competitiveness and achieve sustainable profit margins to support long-term growth and development. Accurate demand ... -
Double spiraliform path planning and tracking for agricultural mobile robotics: A modeling and simulation study
(2025-07-23)This research presents a comprehensive study on the design and implementation of a robust trajectory tracking system for autonomous agricultural robots. It introduces a unified kinematic model that integrates different ... -
Potentials for Solenoidal Fields Using the Three-Dimensional φ-Harmonic Cyclic Algebra
(2025-07-19)Given a PDE, in [E. López-González, E. A. Martínez-García, and R. Torres-Córdoba, Chaos Solitons Fractals, 73, Article 113757 (2023)], the authors proposed a method for the construction of solutions by considering an ... -
Bridging Remote Operations and Augmented Reality: A Survey of Current Trends
(2025-02-24)Teleoperation provides an innovative approach for completing tasks in environments where humans cannot be physically present, such as hazardous or difficult-to-reach areas. Augmented Reality (AR) enhances this process by ... -
EVALUACIÓN DE UTILIDAD DE LA APLICACIÓN “BONJOURCU” DE REALIDAD AUMENTADA PARA EL APOYO EN LA ENSEÑANZA DEL IDIOMA FRANCÉS
(2025-06-30)Este estudio evalúa la utilidad de una aplicación de realidad aumentada en la enseñanza del francés, enfocándose en los beneficios y retos del uso de esta tecnología. Se examina su impacto en el aprendizaje del idioma a ... -
Relación entre el Bienestar Académico y el Síndrome de Burnout en Estudiantes Universitarios: Un Estudio Diagnóstico
(2025-07-03)Este trabajo identificó los niveles de síndrome de burnout académico en estudiantes universitarios que cursan programas de ingeniería y su relación con el bienestar estudiantil. Los datos obtenidos sirven como clave para ... -
Double spiraliform path planning and tracking for agricultural mobile robotics: A modeling and simulation study
(2025-07-23)This research presents a comprehensive study on the design and implementation of a robust trajectory tracking system for autonomous agricultural robots. It introduces a unified kinematic model that integrates different ... -
Smart strategies for innovation and productivity in the Columbian maintenance industry: an experience report
(2025-02-10)This study focuses on understanding how Information and Communication Technologies (ICT) can drive the innovation strategy in the Competitive Maintenance and Metalworking Cluster in Colombia, specifically in small and ... -
The role of multicriteria decision making in the supply chain: Literature review
(2025-02-10)The evaluation of supply chain performance has gained significant relevance due to recent events that have transformed its operational dynamics, as well as the advent of Industry 5.0. This new era introduces advanced ... -
Análisis de Riesgos en Taller de Carpintería
(Academia Journals, 2025-07-03)Este artículo presenta los resultados de una investigación realizada en el taller de carpintería "Cocinas Integrales Creco", enfocado en la prevención de riesgos laborales y accidentes ocupacionales. El objetivo principal ... -
Análisis de Fuerza de Torque Aplicada a Nivel de Mano-Muñeca en Actividades repetitivas Sin Descanso
(Academia Journals, 2025-05-23)Este estudio tiene como objetivo analizar la aplicación de fuerza de torque en actividades repetitivas sin pausas, mediante un experimento con cinco mangos, cada una con un diseño distinto, para observar el comportamiento ...