ListarIIT por tema "simulacion"
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Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ... -
Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
(2019-11-01)This article presents the design and control of a gimbal robot that moves freely throughout three axes. It shows the development of the robot fully from a geometric representation of the movements that affect the system ...