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ESTUDIO DINÁMICO DEL REDISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR RECONFIGURABLE DE DOS GRADOS DE LIBERTAD POR MEDIO DE ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO
(2022-10-28)Este escrito presenta el análisis del rediseño de un robot manipulador reconfigurable de dos grados de libertad. El sistema original puede ser reconfigurado en cuatro espacios de trabajo. El rediseño propuesto es evaluado ...